ロボット掃除機で家をきれいに保つためのヒント（2025年）

ここ数年、ヘッドフォン、電動自転車、文字通りあらゆるガジェットが、ロボット掃除機ほど劇的に進化したことはありません。ハードウェアとソフトウェアは想像を絶するほど進化しました。自動でゴミを捨てるダストボックス、多段階のマッピング機能、そして自動ロボットアームなど、あらゆる便利な機能が搭載されています。エントリーモデルの価格は大幅に下がり、ロボット掃除機はもはや、裕福な人の象徴や猫のおもちゃではなく、手頃な家庭用ツールとなっています。

ロボット掃除機が完璧ではないことは承知しています。しかし、それは家の最も暗く、最も汚れた隅まで定期的に入り込む機器です。私たちが絶対にやりたくないことをしてくれる小さなロボットに、少しの寛容さを持ちましょう。もしあなたが、ルンバのような「うんち大惨事」になりそうで心配しているなら、新しい相棒を最大限に活用するためのヒントをいくつかご紹介します。

2025 年 7 月更新: 推奨事項を更新し、ロボット掃除機のモデルを更新しました。

ロボット掃除機の選び方

ロボット掃除機の総合評価を書く上で最も難しいのは、どの掃除機がベストかを決めることです。人それぞれ、住まい、ライフスタイル、そして求めるものは異なります。子供がいない、フローリングの2LDKアパートに住む独身者やカップルなら、ベーシックなモデルで十分でしょう。一方、2階建ての一戸建て住宅に5人家族で住み、複数の床面積があり、小さな子供と複数のペットがいる場合は、はるかにハイエンドなモデル（つまり、あらゆる面でサポートしてくれるモデル）が必要になります。

考慮すべきいくつかの要素は次のとおりです。

ナビゲーションシステム：ロボット掃除機のメーカーは、純粋な吸引力（キロパスカル（kPa）で測定）こそが最も重要な要素だと説得しようとしますが、これは真実ではありません。最も重要な要素は、毎回同じ場所に引っかかって動かなくなるかどうかです。Maticロボット掃除機（10/10、WIRED推奨）は、私がこれまで使った中で断然最高のナビゲーションシステムを備えています。6台のRGBカメラを使用した長期SLAM（同時自己位置推定とマッピング）システムで、家の完全な3Dマップを作成します。基本的に、人間と同じように視覚的にナビゲートします。つまり、誰かがあなたの家に遊びに来て裏口から入ってきたとしても、裏口から出れば迷子になることはありません。

その他のシステムとしては、パルスレーザーを使って目の高さで掃除機の位置を正確に特定するLIDAR（ライダー）、ジャイロスコープ、あるいは掃除機の外側に搭載されたセンサーを使って家中をピンポンのように移動するシンプルなバウンスナビゲーションなどがあります。ナビゲーションシステムが複雑になるほど、ロボット掃除機の価格は高くなります。シンプルなレイアウトで、ゴミもそれほど多くない場合は、安価なTapo（200ドル）で十分でしょう。Maticを除けば、Roborock（500ドル）は基本的にLIDARをベースとした独自のシステムを搭載しており、私がこれまで使った中で2番目に信頼性の高いシステムです。

モップ掛けか掃除機掛けか：フローリングやタイル張りの床にお住まいで、掃除機掛けだけでなくモップ掛けもできる掃除機をお探しですか？多くの掃除機は多機能化しており、ロボット掃除機とモップ掛けを別々に使う時代は終わりました。しかし、本格的なモップ掛けが必要な場合は、Dreameシリーズのようにモップパッドが取り外し可能なロボット掃除機を検討してみてはいかがでしょうか。モップパッドがあれば、掃除した床にパッドを引きずって移動する必要がありません。安価なロボット掃除機は、取り外し可能なクリーニングクロスを使用し、モップパッドは高温で洗浄することで臭いを抑えます。Sharkのようなより手頃な価格のロボット掃除機は、床を軽く拭く程度に、ウェットパッドを使用します。

いずれにしても、ロボット掃除機のシステムと互換性のある専用の洗浄液、またはブランド品を使用してください。古い床用洗剤を使用すると、ロボット掃除機の繊細な内部配管がひどく詰まる可能性があります。

バッテリー寿命：ロボットアーム、ペットカメラ、段差を乗り越えるためのシャーシリフトといった魅力的な追加機能は、掃除体験を大幅に向上させます。しかし、残念ながら、これらの機能はバッテリー寿命を縮めてしまいます。夕食後にロボット掃除機を一気に稼働させて、寝る時間までに掃除を終わらせたいなら、2時間ごとに充電する必要のない、よりシンプルなモデルが適しているかもしれません。

最後に、あなたが欲しい掃除機が、友達が欲しがっている掃除機とは必ずしも同じではないことを覚えておいてください。友達は特定のソファの下に届くように小型の掃除機を求めているかもしれませんし、夕食後にキッチンテーブルの下を掃除するだけなので、シンプルなナビゲーションシステムを好むかもしれません。ロボット掃除機に何をしてほしいか、明確な期待を持つことが役立ちます。

セキュリティを最優先に考える

2022年、MITテクノロジーレビューは、iRobotの顧客が掃除機のカメラで撮影した画像をギグワーカーがオンラインに投稿していたことを明らかにしました。同社はその後も完全には回復せず、この事件により多くの人がカメラ付きロボット掃除機の購入をためらうようになりました。また、カメラ付きロボット掃除機が家の中を自律的に動き回るのは、不安を掻き立てるものです。

以前、テストしていたロボット掃除機がソファの下から出てきて、私をじっと見つめた後、戻ってしまいました。結局、その会社の研究者が誤ってログインしたままになっていたことが判明しました。それでも、あの経験は非常に不安なもので、私はその後何年もロボット掃除機のカメラを警戒するようになりました。

他にもナビゲーションシステムはありますが、搭載カメラはナビゲーションと障害物認識に非常に役立ちます。カメラ付きのロボット掃除機をお探しの場合は、メーカーの第三者機関による安全認証をご確認ください。最も信頼性の高い認証は、TÜV Rheinlandのセキュリティ規格とETSI EN 303 645サイバーセキュリティ規格でしょう。また、デバイス内に画像を保存できる掃除機や、二要素認証を採用している掃除機もあります。

デジタルセキュリティを確保するためのヒントをもっと知りたい方は、デジタルセキュリティガイド（えーっと）をご覧ください。また、スマートホーム設定の究極ガイドもご覧ください。

掃除機のセットアップ方法

素晴らしい！これでロボット掃除機が完成しました。セットアップをできるだけ簡単にするために、まず最初にすべきことをご紹介します。

正しいWi-Fiバンドを使用しているか確認する

ほとんどのロボット掃除機、そしてほとんどのスマートホームデバイスは、2.4GHz帯でのみ動作します。ほぼすべての掃除機は適切なWi-Fiバンドを自動的に選択しますが、そうでないものもあります。万が一、ロボット掃除機をWi-Fiに接続できない場合は、いくつかの解決方法があります。2.4GHzと5GHzのネットワークに別々のSSIDを設定するか、ロボット掃除機のドックをルーターから十分離して、設定時にスマートフォンが自動的に2.4GHz帯に接続するように設定する方法です。私の場合はどちらもうまくいきましたが、適切なWi-Fiバンドに接続していることを確認するためのヒントが他にもあります。

マッピングを実行する

ロボット掃除機は時間を節約するために買ったのに、箱から出して電源を入れるだけでいいなんてありえないですよね？私がロボット掃除機を使うのが好きな理由の一つは、家の掃除の仕方も教えてくれるからです。家の中に潜む、ロボット掃除機にとっての落とし穴を、あなたもロボット掃除機も学ぶには時間がかかります。

マッピング機能付きのロボット掃除機を選んだ場合、掃除をせずに素早くマッピングを実行するオプションが通常用意されています。無駄に思えるかもしれませんが、長い目で見れば時間の節約になります。マッピング機能を使って家の中を軽く歩き回り、ぶら下がった靴紐、有線ヘッドホン、あるいはどんなに賢いロボット掃除機でも引っかかってしまうような長い紐やフリンジなどがないか確認しましょう。

照明もつけておきましょう。ロボット掃除機には光センサーが搭載されているものがあり、動作には周囲の光が必要です。掃除機が頻繁に詰まる場合は、夜間の掃除は避けましょう。（私の場合は、普段は朝9時に掃除するように設定しています。）犬を飼っている場合は、外出直後に掃除をすると、犬が床で何かを起こす時間も減ります。

最近のロボット掃除機は、ナビゲーションに問題がある場合も警告を発します。我が家では光学センサーの上に埃が付着することがよくありますが、柔らかい布で拭けば取り除くことができます。

ゴミ箱を空にする

はい、残念ながら、家の隅々まで掃除するロボット掃除機は、ちょっとした定期メンテナンスが必要です。ロボット掃除機が動かず、ゴミをひきずり回すだけだと苦情を言う人が少なからずいます。もしあなたのロボット掃除機がそうなら、ダストボックスがいっぱいになっている可能性があります。ロボット掃除機のダストボックスはかなり小さいです。ほとんどのロボット掃除機のダストボックス容量は約0.6リットルです。私のダイソンのボール型掃除機のダストボックスはその2倍の大きさで、それでも部屋から部屋へとゴミを空にする必要があります。

詰まりや血栓の対処法

最近のロボット掃除機の多くは、本体に小さなツールが内蔵されており、日常のメンテナンスが少し楽になります。私はハサミと、えーっと、突き刺すための道具（箸）も常備しています。ローラーブラシに絡まった髪の毛や毛糸を切ったり、自動ゴミ捨て機能付きダストボックスのシュートに頑固なレゴブロックを押し込んだりするのに便利です。

ここで言っておきたいのは、ロボット掃除機だけがこの問題を抱えているわけではないということです。これらはすべて、私のハンディタイプの掃除機に起こった問題です。数分間の定期メンテナンス（そしてたまに工場出荷時の状態に戻すこと）で解決できないロボット掃除機の問題にはまだ遭遇していません。

分割統治

ロボット掃除機の掃除サイクルを自動化し、何も考えずに毎日帰宅すると家がきれいになっているのが理想です。しかし、ロボット掃除機は確かに便利ですが、お子様の1000ピースのパズルセットを片付けたり、床に積み上げた汚れた洗濯物を片付けたりすることはできません。

友人の中には、後片付けを定期的にリマインダーで促してくれるとありがたいと言う人もいます。私は当時の怠け癖を克服し、別の方法を考え出しました。ロボット掃除機で間取りを部屋ごとに分割できるなら、それぞれのエリアを別々の時間に掃除できます（掃除のたびに充電する時間も短縮できます）。例えば、子供たちが学校にいる日中はプレイルームを掃除し、夕食後はキッチンの掃除を別にスケジュールに入れるといった具合です。

私は「スローゾーン」と呼んでいるものも作っています。ロボット掃除機を運転するたびにすべてを片付ける時間がないなら、家を出る前におもちゃのネックレスやブランケットなどを捨てる場所を指定できます。アプリで仮想の境界線を引いて、掃除が始まる前に、境界線の内側に不要なものをすべて放り込んでおきます。そうすれば、自分だけのバミューダトライアングルに散らばったものを整理できますが、それは後でできます。

2人の子供と犬を飼い、フルタイムの仕事もこなす私にとって、ロボット掃除機は家をそこそこきれいに保ってくれる数少ない家電の一つです。しかも、手押し式掃除機とは違い、ソファの下やベッド、オーブンの下など、普段なら見落としがちな場所もきちんと掃除してくれます。あなたもきっと、ロボット掃除機が親友になる日が来るでしょう。少なくとも、リビングルームで愛らしい小さな生き物たちを転がして掃除するのには、今でも頼りになるツールです。

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