着陸には理想的な条件とは言えない。サンフランシスコ東側の低い丘陵地帯を強風が吹き抜け、しかも角度が最悪で、着陸予定の滑走路を真っ直ぐに横切っている。だが、最終進入に差し掛かり、両翼の影が眼下の郊外の住宅地をかすめていくと、隣に座っていたベテランパイロットが優しく提案してくれた。「両手を上げて着陸するのが好きだ。ジェットコースターみたいにね」と彼は言った。
彼は我々の機体、南アフリカで国連高官を送迎していた27年前のセスナ・キャラバンのハンドルから手を離した。特に派手なところはなく、旅客機というよりゴーカートに近い。コックピットには手動のトグルスイッチとアナログダイヤルがぎっしりと並び、ペダルは滑車で尾翼のラダーに直接つながっている。しかし最近、この機体にはいくつかの改造が施された。高度500フィート(約150メートル)を超えて降下すると、15ノット(約24キロ)の突風が側面を吹きつけ、操縦士の手はまだ宙に浮いたまま、ハンドルとペダルが揺れ始め、人間離れした精度で風を補正しようとした。降下は滑らかに、そして穏やかに続き、着陸した。
「ほとんど何も起こらず、ほとんど退屈になるでしょう」と、Xwingの最高技術責任者であるマキシム・ガリエル氏は、完全自律型の離着陸の直前に私に保証した。「それが私たちの目指すところです」。航空宇宙エンジニアであり、趣味で飛行機から飛び降りたことから飛行機への興味が始まったガリエル氏にとっては、この言葉は大したことではないように思えた。しかし、「ほとんど退屈」というのは的確な表現だ。結局のところ、パイロットのいない空の旅で誰もが最も望まないのは、興奮ではないのだ。
航空旅行において、自動化は目新しいものではありません。民間航空機では、パイロットの操縦は離陸直後にほぼ終了します。その後は、何十年も前からそうであったように、自動操縦システムが引き継ぎます。一般的なイメージとは異なり、現代の航空機の多くは、緊急事態発生時にパイロットが操縦を委ねる範囲が狭くなっています。一般的に、自動飛行システムは、飛行中の変化する状況に、人間よりも容易かつ安全に対処します。
しかし、これらの機能はパイロット不要の実現には程遠いと、XwingのCEO、マーク・ピエット氏は語る。まず、飛行にはまだ自動化されていない側面がある。たとえば、誘導路での操縦や離陸の実行などだ。さらに、大型ジェット機に一般的な「自動着陸」機能は通常、飛行機を安全に着陸させる地上システムを必要とする。飛行機だけでこれを行うことはできない。従来の意味での自動操縦でさえ、依然としてパイロットという大きな支えがある。課題は、飛行中の役割をどう置き換えるかではなく、通信員としての役割をどう置き換えるかである。パイロットの主な仕事は、航空管制からの指示を受けて――発生しつつある嵐を避けるか、順風を見つけるか、接近してくる747を回避するか――それに応じて自動システムを調整することだ。これは日常的な作業であり、公共の空域をすべての人にとって安全に保つために不可欠である。
その役割を完全に自動化することはできません。Xwingの構想では、パイロットは地上の管制官に置き換えられます。軍用ドローンの操縦士と似たようなもので、管制官は航空管制の指示に従って飛行を監視し、自動操縦を調整します。目標は、地上走行と離陸、着陸、そしてその間の衝突回避など、可能な限り多くの作業を自動化しつつ、人間による監視も維持することです。パイロットは1日に1便ずつ監視するのではなく、短期間で複数の便を管理できるようになるでしょう。あるいは、もしかしたら一度に数機の航空機を操縦することも可能になるかもしれません。つまり、航空機の数を増やし、パイロットの数を減らすということです。

XwingのCTO、マキシム・ガリエル氏は、パイロットになる前はスカイダイバーでした。現在は、飛行機が安全に地上に帰還できるようにするための責任を負っています。
写真:フック・ファム
XwingのCEO、マーク・ピエット氏は無人航空タクシーサービスの構想を描いていたが、自動飛行の短期的な用途としては貨物輸送のほうがより現実的だと語る。
写真:フック・ファム何か問題が起きた場合の計画を立てるまでは、すべてかなり合理的で、むしろ単純明快に聞こえる。ピエット氏によると、パイロットをコックピットから降ろす際の最大の課題は、不測の事態への対応だ。操縦士が連絡を失った場合、飛行機は自力で安全な場所まで飛行できるだろうか?
セスナは、この課題に取り組む上で異例な選択肢だ。自律飛行の分野では、コックピットや人間の手足に合う滑車を持たない小型ドローン、クアッドコプターなどに多くの注目が集まっている。しかしピエッテ氏は、シンプルな機構と長年の安全実績を持つ控えめなセスナこそが、より大型で従来型の航空機の自動化の第一歩となる賢明な方法だと主張する。Xウィング社のセスナには、いくつかの追加機能が備わっているものの、大幅な改修は行われていない。翼には、駐機場の縞模様を読み取り、ターミナルから滑走路まで誘導するためのライダーセンサーが取り付けられている。また、他の航空機を検知するための視覚カメラとレーダーも搭載されている。機体上部の機械が、機体上部の操縦装置を操作する。
ピエット氏は当初、自動運転飛行に関してもっと洗練されたビジョンを描いていた。サンフランシスコから車で北へ6時間かかる、手つかずのレッドウッドの森まで、週末に訪れる人々を自動運転飛行機で運ぶという構想だ。しかし、彼は貨物輸送にもっと近い将来性があることに気づいた。キャラバンは「貨物フィーダーネットワーク」の主力機だ。これは、フェデックスやUPSに代わって、大都市から小都市への短距離輸送で荷物を運ぶ地域航空会社だ。ピエット氏が自動化によって解決できると考えているのは、フィーダー路線特有の問題だ。小型機と特殊な路線を運航するフィーダー路線は、しばしば人員不足に悩まされている。「誰もフィーダー路線に乗りたがりません。ただ長時間働いて、大型旅客機に乗り換えるしかないのです」とピエット氏は言う。
そこでピエット氏は、ライセンスを受けた子会社を通じてXwingを貨物航空会社へと転換することに注力している。今後数ヶ月以内に、さらに数機の古いセスナ機を購入し、サーバーとセンサーを搭載する計画だ。その後は、他の貨物輸送ネットワークと同様に、貨物を輸送する。搭乗するパイロットはほとんど何もする必要はなく、自動システムが指示を導く。その間、ソフトウェアの改良を続け、これらの飛行でデータを収集し、これまでの数十時間だけでなく、数千時間の飛行時間で自動化システムが機能することを証明していく。ピエット氏は、いつか連邦航空局(FAA)がパイロットを置き去りにすることを許可してくれることを期待している。

これらの小さな飛行機が空を埋め尽くし、産業全体を良くも悪くも変えることになるだろう。
現時点では、それはまだ希望の域を出ない。FAAは長年、航空宇宙企業や学術研究者と協力し、無人飛行の技術的・規制上の課題に取り組んできた。しかし、限られたライセンスと実験を除き、オペレーターの視界外での自律飛行は依然として実現が難しい。「FAAがイノベーションの名の下にリスクを許容する姿勢に疑問を抱いています。彼らは『無人航空システムを統合したい』と言っていますが、少なくとも10年前からそう言っています」と、ワシントン大学でドローン規制を研究する法学教授のスティーブ・カランドリロ氏は言う。
「問題は、これらのシステムがどれほど安全であるかを示す実績がないことです」と、アラスカ大学無人航空機システム統合センター所長のキャシー・ケイヒル氏は語る。「FAAの規則や規制は血で書かれてきました。そして、彼らはこれ以上血で書かれることを望んでいません。そのため、彼らは非常に慎重になっているのです。」

この飛行機は27年前のセスナ・キャラバンで、貨物輸送の主力機です。しかし機内では、Xウィングの自動操縦装置が飛行制御を担っています。
写真:フック・ファム
この飛行機は「特別なことは何もなく、荷物を運ぶのに必要最低限の機能があるだけです」とガリエル氏は言う。Xウィング社は、このシンプルさによって無人飛行が早く実現することを期待している。
写真:フック・ファムFAA の第一の懸念は、飛行システム自体の安全性、つまり自律システムが空から落ちてしまうかどうかだ。しかし、ケイヒル氏によると、より大きな問題は「コマンド アンド コントロール」と呼ばれる、地上のパイロットと空のロボットとの関係だ。操縦者の視界外を飛行する自律システムは、飛行機と地上の管制官との間のデータ リンクに依存する。これにより、管制官は航空交通管制の要請に応じて飛行経路を変更し、機体に搭載されたカメラで飛行機の周囲を監視することができる。FAA は、遠隔操縦者がどのようにしてその接続を維持し、鳥が盲目で飛行しないようにするつもりなのかを知りたいと考えている。1 つの答えは冗長性だ。ケイヒル氏のチームがパイプラインを検査し、アイゾメアザラシの赤ちゃんを撮影するためにドローンを飛ばす北極では、飛行機はイリジウム衛星と 2 つの無線リンクを含む 3 つの異なるチャネルで地上に接続されている。
しかし、もしそれらのリンクがすべて遮断されたらどうなるだろうか?ケイヒルのチームはFAAと協力し、空中の危険物を特定するいわゆる検知・回避システムの検証に取り組んでいる。これらのシステムは、音響からレーダー、可視カメラ、赤外線カメラまで多岐にわたる。ケイヒルは、例えば、不便な歩行者や規則を無視する人間のドライバーがいる状態で自動運転車を道路に走らせるよりも、この作業は簡単だと指摘する。しかし、ミスがもたらす結果はより深刻だ。ケイヒルは、この技術は実用化に近づいているものの、まだ大規模利用には実証されていないと述べている。Xwingは、航空宇宙企業ベルとNASAの資金提供を受け、独自のシステムを開発しており、今秋に実証する予定だ。
それでも、ケーヒル氏によると、徐々に進歩が見られるとのことだ。ケースバイケースで承認され、特定の時間と場所でオペレーターの視界外での飛行が許可されるのだ。昨年、FAAはUPSと、Googleの親会社Alphabetの子会社であるWingの両社に、主に血液や医療用品の輸送を目的とした小型ドローンの飛行許可を与えた。「以前は、こうした運用を提案しても『絶対にだめ』という返事が返ってきた。それがだめになり、そしてもしかしたら許可になるかもしれない。そして今や許可になった」と彼女は言う。FAAがセスナのような大型機をどう評価するかは不明だが、おなじみの空の働き者の方が安心するかもしれないと彼女は指摘する。彼女は個人的に、自身が住むアラスカの田舎で、自動運転セスナが荷物を配達してくれることを望んでいる。そこへ荷物を配達していた大手貨物航空会社が昨年倒産したため、有人飛行は費用がかかり危険だ。「私たちにとって、これは差し迫ったニーズです」と彼女は付け加えた。
ピエット氏が描く、ドローンが飛び交う空へのビジョンは、おそらく実現までには時間がかかるだろう。「誰もが望む次の飛躍には、もう少し時間がかかるでしょう」とケイヒル氏は言う。「5年から10年かかるでしょう」。なぜなら、実現には本格的なインフラが必要だからだ。国内の空域に冗長データリンクを張り巡らせ、ハッカーから保護する包括的なネットワークを想像してほしい。パイロットの訓練方法や、パイロットが操縦できる機数についても研究が行われるだろう。そしておそらく、これらのシステムをどこでどのように活用できるかについて、より大規模な国民的議論も必要になるだろう。
その間、人間たちは機内に残っている。サンホアキン・サクラメント・デルタ上空を静かに旋回する間、ガリエルは機体後部、二つのスクリーンの前に座り、地上の「パイロット」役を演じている。探知システムが視界内の小型機数機を捉え、他の飛行機の邪魔にならないように進入すべきでない方向を警告する。しかし、今日は静かな日で、差し迫った脅威はない。実際、ガリエルにできることはほとんどない。フライトが少し退屈になることがあると認めている。しかし、彼はこれからもっと退屈なフライトが続くことを願っている。自分がここに全く必要とされていないことを証明するようなフライトだ。その間に、彼はスカイダイビングで滑走路に戻れるかもしれない、とつぶやく。
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