このLIDARは非常に安価で、自動運転を実現できるかもしれない

どんな技術にも弱点はあります。大きすぎる、遅すぎる、汎用性に欠けるといった弱点です。ライダー批判者、特にテスラのイーロン・マスク氏は、レーザーベースのシステムが自動運転車にもたらすコストの高さに注目しています。業界リーダーのベロダイン社が製造する回転式屋根設置型ライダーは約7万5000ドルです。これは、乗客を運ぶことでコストを回収したいと考えている完全自動運転車「ロボタクシー」を開発している企業にとっては大きな痛手です。個人所有の車両にとって、これほどのコストは到底受け入れられません。

「ライダーに頼る者は破滅する」とマスク氏は4月に開催されたテスラ初の「オートノミー・デー」で述べた。「高価な虫垂をたくさん持っているようなものだ。虫垂が1つ悪いからといって、今度は虫垂が山ほどあることになる」

しかし、自動運転開発企業の大多数は、レーザーセンサーを単なる痕跡ではなく、安全で高性能なシステムにとって不可欠な要素だと考えています。だからこそ、多くの企業が独自のシステムを開発したり（Waymoなど）、LIDARメーカーを買収したり（Cruise、Aurora、Argoなど）しています。また、まだそうした動きを見せていない企業にとって、ルミナーが木曜日に発表した、わずか500ドルという低価格で量産可能なLIDARを開発したという発表は、まさに歓迎すべき事態と言えるでしょう。ロボタクシーだけでなく、一般車両にも搭載できるほどの低価格です。

パロアルトに拠点を置くルミナーは、新たな第3世代ライダー「Iris」を開発した。このユニットはソーダ缶ほどの大きさで、重さはわずか2ポンド（約900グラム）弱と、車のバンパーに収まるほど小型だ。CEOのオースティン・ラッセル氏は、このデバイスは「車載グレード」であり、道路の凹凸や気温変化にも耐えられると述べている。消費電力はわずか15ワット程度で、測定範囲は広く受け入れられている250メートルだ。

ライダーを一般車に搭載することで得られるメリットは、テスラのオートパイロット、キャデラックのスーパークルーズ、日産のプロパイロットアシストといった、現在路上で稼働している半自動運転システムを大幅に向上させる可能性を秘めています。これらのシステムは、レーダーとカメラを用いて車線を維持し、周囲の車両との安全な距離を保ちます。これらのシステムでは、人間のドライバーが常に道路状況に注意を払い、いつでも運転操作を行えるようにしておく必要があります。これは、センサーの性能限界により、静止した障害物を検知できないことが一因です。2018年には、少なくとも3台のテスラ車が停止中の消防車に衝突しています。

LiDARは、今日のセンサーの弱点を補います。カメラとは異なり、明るい場所でも暗い場所でも同じように鮮明に映ります。レーダーよりも優れた詳細検知能力を備え、歩行者や自転車などを見分けることができます。「LiDARなら、こうしたものも見分けられます」とラッセル氏は言います。車のフロントバンパーやフロントガラスにセンサーを1つ搭載するだけで、現在販売店にあるほとんどの車よりも高性能なロボットが実現できるかもしれません。完全な自動運転システムにはそれだけでは不十分で（360度全方位のカバーが必要です）、高速道路での運転にも対応できるシステムを実現できる可能性があります。

つまり、アウディは、半自動運転のトラフィックジャムパイロットの使用中にドライバーに常に注意を払うことを要求しない唯一の自動車メーカーです。この機能を搭載したA8セダンには、ライダーが搭載されています（欧州限定）。レーザーは雨や雪の中では問題が発生することがありますが（ラッセル氏によると、ルミナーのシステムは問題ありません）、このセンサーのコストと信頼性の高さが、ルミナーが一般消費者市場に普及していない理由です。

このニュースに合わせて、ルミナーは最新の資金調達ラウンドを完了し、調達額は2億5000万ドル（評価額は9億ドル）に達し、オーランド工場の生産能力増強に充てられると発表した。LiminarのLIDAR技術を車載化できれば、ラッセル氏はそこから得られるデータを活用し、ルミナーが道路上の状況把握に用いるソフトウェアの改良に役立てたいと考えている。

しかし、それが実現するまでにはしばらく時間がかかるだろう。ラッセル氏によると、ルミナーは自動車メーカーと共同で高速道路での運転に焦点を当てた6つのプロジェクトに取り組んでいるが、自動車業界のリードタイムが長いため、商用車の生産は2022年か2023年まで待たなければならないという。それまでは、ルミナーは道路に注力していくことになる。

WIREDのその他の素晴らしい記事