自動運転車で視聴者を乗せる男

自動運転車で視聴者を乗せる男

ウェイモのアリゾナタクシーに60回以上乗ったジョエル・ジョンソンさんは、12本以上のビデオを投稿し、その乗り心地は「非常に安定している」と語っている。

ウェイモの車両

ウェイモ提供

ウェイモは長年、業界をリードする自動運転技術の詳細を秘密にしてきた。同社はアリゾナ州とカリフォルニア州で数百万マイルに及ぶ試験走行を実施しており、その中には無人運転での走行も数千マイル含まれている。しかし先月まで、これらの無人運転の走行を体験したほぼ全員が、厳格な秘密保持契約に縛られていた。

10月、ウェイモはついに自動運転技術のベールを脱ぎました。フェニックス郊外のチャンドラー近郊では、利用者が完全自動運転タクシーを呼ぶことができるようになりました。利用者は乗車の様子を録画したり、動画を公開したり、記者に体験談を語ったりすることができます。

アリゾナ州に住むある若者は、ウェイモの自動運転タクシーの実際のパフォーマンスを記録するチャンスに飛びつきました。アリゾナ州立大学の学生、ジョエル・ジョンソンさんは、パンデミックの間、大学を休学しています。ウェイモのサービスエリアの近くに住んでいて、自由時間を利用してウェイモの自動運転タクシーの性能をテストしてきました。ウェイモが自動運転サービスを一般公開してからの2ヶ月間で、60回以上の自動運転タクシーに乗車したそうです。彼は10本以上の動画を投稿しています。

これらの動画で最も印象的なのは、その退屈さだ。約5時間にも及ぶ動画の中で、ウェイモの車両が重大なミスを犯す様子は一度も見られなかった。これは、テスラが10月にベータ版としてリリースした「完全自動運転」ソフトウェアとは対照的だ。テスラの技術をテストする顧客の様子を映した3時間の動画を視聴した。ドライバーが介入する場面は10回以上あり、衝突が差し迫っていると思われたケースも2回あった。

ジョンソン氏の経験は全くそうではなかった。「非常に安定している」と彼はアルスとの電話インタビューで語った。

ウェイモの自動運転車の後部座席に乗るジョエル・ジョンソン

ジョエル・ジョンソン提供

Waymo Oneサービスはまだ待機リストに載っているため、ジョンソン氏はまだ利用できない多くの人々に配車サービスを提供してきた。ジョンソン氏によると、友人や家族に加え、業界関係者やYouTuberもウェイモの車両が実際に動く様子を見るためにわざわざフェニックス地域まで足を運んでくれたという。

「プライベートで一緒に乗った人は皆、このアプリを信頼しています」とジョンソン氏は語った。「あまりのスムーズさに、コンピューター以外誰も運転していないことを忘れてしまうほどです」

「ブレーキと加速が本当に素晴らしいんです。まるで気づかないほどです」と、ジョンソン氏の同乗者の一人が乗車中に語った。「本当にスムーズになってきています」

ジョンソン氏は、ウェイモのクローズドプログラム「アーリーライダー」に参加した2019年半ばから、同社の車両に乗っている。彼は大きな進歩を実感していると語る。

「左サイドの守備が不十分だったりといった問題が、本当に改善された」とジョンソン監督はある動画で語った。「時間とともに確実に改善されてきた」

「最高だったよ」と、乗車を終えた乗客がジョンソン氏に言った。「どんどん賢くなってるね。3月よりずっとよかったよ」

ジョンソン氏はまた、ウェイモの車両は歩行者への対応能力が向上していると述べた。

10月に公開された動画では、ウェイモの自動運転車が歩行者で混雑したコストコの駐車場を走行していました。車両は歩行者が道を空けるまで辛抱強く待機し、その後、自信を持って前進しました。

「この数の歩行者なら、2020年3月にはむち打ち症を引き起こすほどのブレーキ操作が必要だっただろう」とジョンソン氏は画面上のメモに記した。「そして2019年7月には完全に機能を停止していたはずだ。もう無理だ!」

車両は歩行者に対して依然として少し慎重すぎるようだ。最近の動画では、ジョンソン氏がウェイモの車両を混雑した小売店の駐車場に呼び込み、「乗車開始」ボタンを押したにもかかわらず、車両がかなりの距離を移動するまでに約3分も待たなければならなかった。どうやら周囲に歩行者や他の車両が多すぎたため、ウェイモの車両は安全だと判断して前進できなかったようだ。

人間の運転手なら、ほぼ間違いなくもっと早く発進していたでしょう。しかし、Waymoを責めるのは難しいでしょう。人を轢くリスクを冒すよりは、少し遅くてもずっとましですから。

もちろん、4時間、いや40時間、あるいは400時間という完璧な運転だけでは、Waymoの車の安全性を証明するには不十分です。Waymoの車両の安全性を適切に評価するには、膨大なデータが必要です。Waymoは2,000万マイル以上の実走行データを保有しています。その走行距離のほぼ全ては、セーフティドライバーが運転する公道での走行です。2020年9月までの65,000マイルは、完全な無人運転でした。

ウェイモは最近までこのデータを非公開にしていたため、一般の人々による技術評価は困難でした。10月、ウェイモは車両の実走行性能に関するデータを公開することで、透明性の向上に向けて大きな一歩を踏み出しました。同社は2019年にフェニックス都市圏でセーフティドライバーを運転させ、610万マイルを走行しました。さらに、2019年初頭から2020年9月にかけて、無人運転による6万5000マイルの走行を達成しました。

ウェイモの車両は、600万マイルの走行で18件の衝突事故に巻き込まれました。もちろん、そのほとんどの走行距離において、差し迫った衝突に備えて介入するセーフティドライバーが車両に搭載されていました。セーフティドライバーがいなかったら、車両がどの程度の性能を発揮していたかを推定するため、ウェイモはセーフティドライバーが運転を引き継いだあらゆる状況のシミュレーションを実施しました。これらのシミュレーションでは、セーフティドライバーが介入していなかった場合、さらに29件の衝突事故が発生していたと予測されました。

画像には、車両、交通機関、車、自動車、セダン、スポーツカー、レースカーが含まれている可能性があります。

砂漠での混沌とし​​た秘密兵器開発競争が、急成長を遂げる世界的産業の始まりとなった経緯。

47件の衝突事故は多いように思えるかもしれませんが、分母を忘れてはいけません。ウェイモの車両は、約13万マイル(約21万キロメートル)ごとに衝突事故を起こしています。あるいは、人間の介入がなければ衝突事故を起こしていた可能性が高いでしょう。これは、月に1,000マイル(約1,600キロメートル)運転する平均的な人間の10年以上の運転に相当します。

一般的な人間のドライバーの場合、どの程度の割合で衝突事故が発生するのかを推測するのは驚くほど困難です。Waymoが報告した47件の衝突事故の中には、極めて軽微なケースもありました。例えば、歩行者が時速2.7マイル(約4.3km)で停車中のWaymo車両の側面に衝突しました。また、シミュレーションによる2件の衝突事故では、自転車とスケートボードがそれぞれ時速2.2マイル(約3.5km)と9.9マイル(約9.8km)で停車中のWaymo車両の側面に衝突しました。

このような軽微な低速衝突は警察やその他の当局に報告されることはないため、一般的な人間のドライバーがこのような「衝突」をどれだけ経験するかはわかりません。

さらに重要なのは、これら47件の事故のほとんどが他のドライバーの過失によるものだったように見えることです。例えば、実際の衝突事故と模擬衝突事故の3分の1は追突事故でした。これらのうち1件を除くすべて(実際の衝突事故14件と模擬衝突1件)は、他車がウェイモの車両に追突したものでした。最後の追突事故は、ウェイモの車両が時速1マイル(約1.2km/h)で他車に追突したと想定される模擬衝突でした。

側面衝突事故のほとんど(10件中8件)は、相手車両がウェイモ車両の車線に車線変更する際に発生しました。ウェイモが車線変更したケースの1件では、相手車両が制限速度を時速30マイル(約48キロ)超えて走行していたとウェイモは述べています。

600万マイル(約960万キロメートル)の走行中、エアバッグが作動するほど深刻な衝突はわずか3件(および模擬衝突5件)でした。ウェイモ社によると、これらの衝突事故はいずれも重傷または生命を脅かす怪我には至らず、また至る可能性もありませんでした。

まとめると、600万マイル以上の走行において、Waymoの車両は衝突率が低く、命に関わるような衝突は発生しておらず、発生した衝突のほとんどは相手方のドライバーの過失によるものでした。これらの結果から、Waymoの車両はほとんどの状況において平均的な人間のドライバーよりも安全であると考えられます。

しかし、まだ大きな疑問が一つ残っています。それは、ウェイモのドライバーが致命的な事故を起こす可能性が低いかどうかです。ここで問題となるのは、米国では高速道路での死亡事故が走行距離1億マイルあたりわずか1人しか発生していないことです。つまり、たとえ600万マイルに及ぶほぼ完璧な運転をしたとしても、ウェイモのドライバーが人間のドライバーよりも人を死に至らしめる可能性が低いと証明するには程遠いのです。

ここに難しい卵が先か鶏が先かという問題があります。ウェイモのような潤沢な資金を持つ企業でさえ、商用製品を発売する前に何億マイルも走行試験を行う余裕はおそらくないでしょう。しかし、人間よりも安全であることが証明される前に自動運転車を発売するのはリスクが高いのです。

そのため、ウェイモはこの問題に非常に緩やかなアプローチをとっています。同社の車両の最高速度は時速45マイル(約72km)です。高速道路での事故は死者が出る可能性が高いため、これは理にかなっています。また、ウェイモは完全自動運転サービスの展開も非常に遅いペースで進んでいます。自動運転の商用サービス開始を目指してから2年が経ちましたが、同社の運行数は依然として週100回程度で、これはフルタイムのタクシー運転手2~3人分に相当する量です。

おそらく舞台裏では、各走行を監視・分析し、完​​璧に行われるよう尽力する大勢の人々がいるのだろう。もしそれらの評価が肯定的であれば、同社はおそらく路上を走る車両の台数を増やすだろう。ウェイモは最終的に、その戦略に自信を持ち、まずフェニックス地域、そして他の大都市圏へと、より広い地域に事業を拡大していくだろう。

これは、比較的少ないテストで新しいソフトウェアアップデートをリリースし、システムの不具合を顧客に監視させる傾向のあるテスラとは大きく異なるアプローチです。2016年以降、米国では少なくとも3人のテスラ顧客が、オートパイロットソフトウェアの誤作動を修正できなかったために死亡しています。

ウェイモは、ほぼ完璧な運転記録を維持することにさらに固執しているようだ。問題は、この慎重な戦略によって、事業として成立するのに十分な速さで規模を拡大できるかどうかだ。

このストーリーはもともと Ars Technica に掲載されました。


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