キャデラックCT6のスーパークルーズ自動運転にマップスに感謝

サンフランシスコからバークレーへ車で向かうと、ベイブリッジの狭い車線が陸に降りて、箱から沸騰したお湯の入った鍋に滑り込むスパゲッティのように、別々の高速道路へと分かれていきます。

交差する高速道路が入り組んだ道に差し掛かろうとしていた。1マイルほど手前で、ハンドル上部のライトバーが緑から赤に変わり、車内に鋭い振動を感じた。ダッシュボードには「スーパークルーズ解除」と表示されている。「運転を戻せ」。苛立ちながらハンドルに手を置き、視線を道路に完全に戻した。出口に着くまで、あと数マイルは昔ながらの方法で高速道路を走った。

キャデラックはこの瞬間を予見していたものの、この大きな溝をうまく切り抜けられる自信がなかった。だからこそ、十分な警告を発しながらスーパークルーズをオフにしたのだ。

9月にキャデラックCT6セダンに搭載されたスーパークルーズは、テスラのオートパイロットに対するゼネラルモーターズ（GM）の回答です。高速道路でカメラによる車線追跡とレーダーによる先行車との安全な車間距離維持により、車が自動運転を実現します。この種の機能はますます普及しており、テスラとGMに加え、ボルボ、日産、BMW、メルセデス・ベンツ、レクサスも独自のスーパークルーズを提供しています。

これらは原始的なシステムであり、停止している消防車を検知したり、車線が消えたりしても対応できません。人間による監視が必要ですが、人間は一度車に運転を委ねると、気が散ったり、居眠りしたり、酒を飲んだりする厄介な傾向があります。人間の意識を少なくとも確保するため、これらのシステムでは、ドライバーが数秒ごとにハンドルを軽く引く必要があり、その動きはトルクセンサーで測定されます。

スーパークルーズの開発に3年を費やしたキャデラックは、異なる道を選んだ。ステアリングコラムにガムドロップ大の赤外線カメラを搭載し、ドライバーの頭の位置を監視できるようにしたのだ。同乗者や、おそらくは携帯電話を見下ろすドライバーに視線を向けすぎると、赤色の点滅灯とシートの振動で警告が発せられる。ドライバーが路面を見ようとしない場合、車は最終的にシステムを停止し、ハザードランプを点灯させて減速し、停止する。キャデラックはこの分野では後発ではあるものの、真のハンズオフ・セミオートノマスシステムを提供していると自慢できる唯一の自動車メーカーと言えるだろう。

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GMで責任問題に頭を悩ませる立場の人間にとって、それだけでは満足できなかった。彼らは、車がドライバーだけでなく、周囲の世界も読み取ってくれるようにしたかったのだ。そこで、Ushrという会社を雇い、アメリカとカナダの州間高速道路を1マイルごとに走行させ、ライダーセンサーで地図を作成した。（特に直線区間では、ライダーを搭載した飛行機を使用し、「フライオーバー州」という概念を具体化している。）Ushrは13万マイルに及ぶ高速道路にレーザーを照射することで、あらゆるカーブ、車線分岐、合流、料金所、橋梁を含む地図を作成した。

「地図は車に搭載されている最も正確なセンサーです」と、GMのマッピング責任者であるデビッド・クレイグ氏は語る。「地球上のどこに線があるのか、私たちは正確に把握しているのです。」クルマは数マイル先まで、これから何が起こるかを把握している。これは急カーブを曲がる際に役立つ（車は車線の中央を維持するために減速する）が、真のポイントは、クルマがいつ運転できるか、できないかを事前に知らせてくれることだ。そうすることで、人間に制御を戻すための十分な時間を確保できるのだ。

Ushr のデータをすべて入手したら、クレイグのチームは地図を調べて、スーパークルーズが作動できる場所を決定しました。つまり、車線内にとどまる以外の条件が求められる場所を除外するということです。車を出口車線、料金所へのアプローチ、または完全に明確な経路のない場所に置くと、スーパークルーズは解除されるか、そもそも作動しません。ドライバーが通常の道路に戻ったときに制御を再開するように提案してくれると良いのですが、考え方は明確です。これは、キャデラックが顧客がシステムを処理できない状況に置かないようにするためです。これには道路工事などの混乱も含まれます。Ushr とキャデラックは、全国の道路工事を監視しています。どこかで建設プロジェクトが始まると、関連する高速道路の区間でスーパークルーズを一時的に無効にします。工事が完了すると、無線によるソフトウェアアップデートで再びオンになります。

このシステムの素晴らしい点は、私が試乗したCT6に8万8295ドルを費やす余裕があるかどうかに関わらず、自動運転技術がどのように一般の人々に普及していくのかを明らかにしてくれることです。キャデラックの地図上の制限は、いわゆるジオフェンシングです。これは、完全自動運転車（ハンドルのない、あの見た目の車）のオペレーターが、車両が自力で直面する課題を制限する方法です。

例えば、ウェイモはアリゾナ州で交通ネットワーク会社としての事業認可を取得し、今後数ヶ月以内に自動運転車両群を導入する予定です。UberやGMなどの企業もすぐに追随するでしょう。各社は当初、ウェイモが綿密にマッピングした限定されたエリア内でのサービス提供を開始する見込みで、複雑な交差点などは除外される可能性が高いでしょう。車両の性能が向上するにつれて、事業者はサービス提供エリアを拡大していくでしょう。

スーパークルーズも同様です。出口レーンのような恐ろしい状況には対応できないかもしれませんが、キャデラックチームはその範囲を大陸を越えて拡大する計画です。彼らはすでに中国を地図上に描いています。

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