人工知能が世界を征服するのではないかと今懸念している人は、マサチューセッツ州ケンブリッジにあるボストン・ダイナミクスAI研究所に立ち寄ってみてはいかがでしょうか。研究所内を歩き回れば、未来の革命を牽引するかもしれないロボットたちが、比喩的に言えば、いまだに靴紐を結ぼうとしている様子に気づくでしょう。
同研究所の創設者兼事務局長であるマーク・レイバート氏は、前任のボストン・ダイナミクス社で、世界で最も有名なロボットのいくつかを開発してきた。2020年にヒュンダイに買収された同社は、走ったり、跳躍したり、そしてもちろん、不気味なほど軽快に踊ったりできる脚付きロボットを開発している。
レイバートの作品には、四つ足でポニーサイズの「ビッグ・ドッグ」、その小型犬のような相棒「スポット」、そしてアクロバティックな動きをする人型ロボット「アトラス」などがある。彼らはYouTubeでインフルエンサー並みの視聴回数と「いいね！」を獲得し、コメディコントにも登場し、ディストピアドラマ「ブラック・ミラー」のエピソードにも影響を与えた。
ボストン・ダイナミクスのロボットがもたらす未来への衝撃は、カメラの外では、彼らの最も印象的で大胆なスタントに必要な知能の大部分を人間が提供しているという事実を覆い隠してしまう可能性がある。2022年8月にヒュンダイの支援を受けて設立されたレイバート氏のAI研究所は、人間をループから外す方法に取り組んでいる。この研究所では、ロボットが人間の助けをほとんど、あるいは全く必要とせずに、複雑で予測不可能な状況を理解し、対処する方法を研究する。レイバート氏は研究所本部でWIREDの取材に応じ、この新しい取り組みについて語った。
ウィル・ナイト：ロボットの身体能力に焦点を当てることから、知能の研究に方向転換しようと決めたのはいつですか?
マーク・レイバート：ロボットに次の動作を一つ一つ実行させるのに、どれほどの労力がかかっているのか、ここしばらくフラストレーションを感じています。かなりのリソースが必要で、私が望むレベルに到達するには何年もかかるでしょう。ロボット工学の運動機能は確かに順調に進んでいますが、認知機能はまだこれからです。
ボストン・ダイナミクスのロボットが行うパルクールは、その骨の折れるプログラミングとエンジニアリング作業の一例なのでしょうか?
ああ、それにはたくさんの作業が必要ですね。
近年、ChatGPTのような大規模言語モデルやシステムのおかげで、AIは大きく進歩しました。この技術はあなたのミッションに貢献できるでしょうか？
ロボット工学におけるこれらの役割について、私たちは重要な取り組みを行っています。私は、自分が知っていることと学んだことを組み合わせて使うことに熱心に取り組んでいます。言語モデルの興味深い点の一つは、言語が人間という肉体を持った生き物から来ているということです。身体性を重視しているわけではありませんが、肉体性がないわけでもありません。
言語モデルは、トレーニングデータと計算能力のスケールアップにより、はるかに強力になりました。ロボット工学でも同様のことが起こる可能性はあるでしょうか？
それは起こり始めていると思います。ETHチューリッヒのマルコ・フッター氏が来場しており、彼の研究成果の一部を紹介します。彼は強化学習に取り組んでおり、これは主にシミュレーションで開発され、その後、物理的なロボットに応用されています。これは大規模言語モデルと似た分野で、人が手作業で解決策を設計するのではなく、機械にデータを発見させ、それらを統合するものです。彼は、ロボットが物体に非常に見事に登る様子を再現しました。シミュレーションでは、ロボットは様々な環境に遭遇しているため、特定の障害物に遭遇したことがないにもかかわらず、体の様々な部分を使って登るのです。
昨今のAI研究者にとって重要な課題は、機械に何らかの物理的な形態を与えることなく、大規模言語モデルの能力を超えることが可能かどうかです。あなたが行っている研究は、他の形態のAIの進歩に貢献できるでしょうか？
これは素晴らしい質問だと思います。ChatGPTが全てをこなせるわけではありません。子どもは大規模な言語モデルのようなデータを持っていませんが、それでも解決策を一般化する能力は驚異的です。言語モデルよりも、子どもがするようなエネルギーを消費したいはずです。身体と認知は融合しているのです。
ボストン・ダイナミクスに倣い、テスラを含む複数の企業がヒューマノイドロボットの開発を進めているようです。この傾向についてどうお考えですか？
私はかつて、重要なのは機能性、つまり機動性、器用さ、俊敏性、環境内の物事を認識する能力、そしてある種の知能であり、ロボットの外見は重要ではないと考えていました。
しかし、私たちのロボットに対する反応を見れば、ヒューマノイドは他のどんなものよりも10倍も反応があります。ですから、人々の反応を気にするなら、ヒューマノイドに関心を持たなければなりません。ボストン・ダイナミクスでは、「Do You Love Me」のビデオに素晴らしい反応をいただきました。一部の人が考えていることとは裏腹に、私たちは純粋に楽しむために作ったのです。
イーロン・マスクを決して軽視するつもりはありません。ボストン・ダイナミクスが先駆者だったとは思いますが、彼は大きな声で、他の人がヒューマノイドロボットを開発することを可能にするのに貢献しています。
マーク・ライバート（ボストン・ダイナミクスAI研究所提供）
ボストン・ダイナミクス社をはじめとする一部のロボットは既に倉庫作業を行っています。今後数年間で、ヒューマノイドロボットの労働力は拡大していくとお考えですか？
倉庫作業は、人材需要が非常に高いため、現在、非常に有望な用途の一つです。雇用主は、人材の確保や育成の難しさ、そして離職率の高さに非常に不満を感じています。環境を整えることはできますが、私たちのように真の未来を実現したい人にとっては、それほど魅力的ではありません。
研究所がロボットに習得させようとしている、より困難な環境にはどのようなものがありますか?
あるグループは自転車を修理するロボットの開発に取り組んでいます。どんな自転車でも修理できるようになるのが夢です。車の修理ほど難しくはありませんが、ただ箱を積み上げるだけではありません。研究室には自転車が置いてあり、ロボットがいくつかの作業を行っていますが、まだ初期段階です。
もう一つ取り組んでいるのは、超移動型の二輪車の開発です。ジャンプや跳ね返りの機構を備えた自転車です。視覚システムも搭載し、行動計画を立てます。パルクールのサイクリストを見ればわかると思いますが、彼らは物体から物体へとジャンプしています。そのためには、周囲の環境を深く理解し、一連の動作を綿密に計画する必要があります。
3つ目の大規模プロジェクトは、器用なマニピュレーションです。ロボット工学の世界から見ると、これは偏った意見かもしれませんが、移動とモビリティは大きく進歩しましたが、マニピュレーションは50年も研究を続けてきたにもかかわらず、まだまだ発展途上だと感じています。知能、つまり認知知能と知覚を統合することが鍵となります。
あなたが作ったロボットを見て、人々は時々不気味に感じるようですね。ChatGPTのようなシステムがAIの危険性についての議論を活発化させている今、その状況はさらに悪化する可能性があると思いますか？
世界で起こる悪いことのほとんどは、ロボットが原因ではありません。そこで私が疑問に思うのは、人々は本当にロボットを恐れているのかということです。Spotと一緒に歩き回った経験から言うと、人々はSpotと触れ合うのが大好きで、一緒にセルフィーを撮ったり、ロボットを撫でたりしていました。個人の場合も、質問の仕方によっては、「ええ、あのロボットは怖いけど、このロボットは怖くない」と言う人もいるかもしれません。本当のところはどうなのか、ぜひ知りたいです。
AI の飛躍的な進歩が新たなリスクをもたらすのではないかと心配していますか?
全く怖くありません。マスク氏やサム・アルトマン氏が、これほどまでに警戒が必要だと声高に主張していることに少し驚いています。ロボットがあらゆる仕事を奪ってしまうのではないかと懸念する声もありますが、私たちはロボットに、ほとんどの場合、一つの仕事、あるいは複数の仕事を任せようとしているのです。いつかそうなる日が来るのでしょうか？もしかしたら来るかもしれません。しかし、それは長い道のりになるでしょう。
2023 年 1 月 5 日午後 4 時 (EST) 更新: Boston Dynamics AI Institute は 2023 年ではなく 2022 年 8 月に設立されました。
