AI研究者アンカ・ドラガン氏、ロボットが人間を理解できるよう支援する

2019年11月8日午後9時10分

カリフォルニア大学バークレー校の教授が、ロボットと人間の交差をより安全にするためのアルゴリズムの使用について語る。

人間とロボットが交差すると、例えば自動運転車が左折に躊躇するなど、単にイライラするだけでなく、致命的な事故につながる可能性もあります。昨年発生したUberの事故を考えてみてください。自動運転のアルゴリズムは、予期せぬ歩行者への道を譲るようにコーディングされていませんでした。

金曜日に開催されたWIRED25カンファレンスで、カリフォルニア大学バークレー校で人間とロボットのインタラクションを研究するアンカ・ドラガン教授は、こうした問題を回避するために何が必要かについて講演した。彼女の関心は、ロボットが仮想世界や広大なテストコースの域を超え、予測不可能な人間と対峙するようになった時に何が起こるかにある。

「それが事態を本当に複雑にしていることがわかりました」と彼女は言う。

問題は、ロボットに人間を避けるべき障害物として扱うように教えるという単純な話ではありません。ロボットには、人間の行動を予測するモデルを与える必要があります。これは容易なことではありません。人間は互いにさえ、基本的にブラックボックスなのですから。しかし、ドラガン研究室の研究は、ある根本的な洞察に基づいています。「人間は恣意的な存在ではありません。なぜなら、私たちは実際に意図を持った存在だからです」と彼女は言います。彼女のグループは、ロボットが人間の目的を理解するのを助けるアルゴリズムを設計しています。つまり、私たちがあのドアにたどり着こうとしているのか、高速道路で追い越そうとしているのか、あの曲がり角を曲がろうとしているのかを理解することです。そこから、ロボットはあなたがそこにたどり着くためにどのような行動を取るのか、そしてどのようにすれば邪魔にならないようにするのが最善なのかを推測し始めることができます。

ドラガンは、それはあの歌のようなものだ、と言います。「あなたが踏み出す一歩一歩、あなたが行うすべての行動」は、あなたの願望や意図、そしてそこに到達するためにあなたが取るかもしれない、または行うかもしれない次の行動を明らかにします。

それでも、ロボットと人間は、相手が次に何をするかを予測できないこともあります。ドラガン氏は、ロボットの運転手と人間の運転手が全く同時に交差点に差し掛かった場合を例に挙げています。どうすれば膠着状態や衝突を回避できるでしょうか？解決策の一つは、ロボットに社会的な合図を教えることです。ドラガン氏は、ロボットカーを少し後ろに下げるように指示するかもしれません。これは、人間の運転手に先に進んでも大丈夫だという合図です。これは、私たち全員がもう少し優しく行動できるようになるための一歩です。