ゼネラルモーターズの超慎重な自動運転車でのぎくしゃくした乗り心地

自動運転車の後部座席に座ると、気まぐれで、気まぐれで、計画性がなく、突飛な人間を憎むようなことはまずないでしょう。火曜日、サンフランシスコで行われた記者会見で、ゼネラルモーターズ社の白とオレンジ色の自動運転車「クルーズ」に乗車した時、あらゆる動きが不安の種でした。約20分、3マイル（約4.8キロメートル）の走行中、歩行者2人が車の前に飛び出してきましたが、彼らはソフトウェアに命を託していることに全く気づいていませんでした。自転車に乗った2人は、予想外の急カーブを曲がってしまいました。人間が運転する車は、カーブを急旋回したり、一時停止標識を無視したりしました。なぜ人間も、この自動運転車のように、より慎重で、思いやりがあり、状況に敏感でいられないのでしょうか。

しかし、この混沌―― 「しまった、だめだ、君が行く」と「いや、やめて、俺が先に」という、予期せぬワルツ――が現実です。それが都市の仕組みです。つまり、人間が運転することなく車が自動運転するとなると、人間の行動を解釈し予測するという、非常に難しいことを非常にうまくこなさなければならないということです。

この点では、電気自動車で自動運転のシボレー・ボルトはまずまずの性能を発揮しているようだ。私の運転はスムーズとは程遠く、車はあまりにも慎重に運転していたため、衝突の兆候が少しでも感じられると、不安になるほどガクンと急停止した。シリコンバレーのモットーが「速く動いて物事を壊せ」だとすれば、デトロイトのモットーは「制限速度以下で走り、誰も死なせないようにしろ」のようだ。

自動運転車のガタガタした乗り心地は、2016年にゼネラルモーターズに買収されたクルーズ・オートメーションが大きな進歩を遂げていることを如実に示していた。この記事の執筆中にサンフランシスコで怪我をした人はいなかった。しかし、アメリカ最大の自動車メーカーには、人間が運転席に座るという、まさに未来永劫の課題が待ち受けている。

セルフドライブに出かけよう

クルーズが今週、報道関係者に自動運転車のドアを開放した際、投資家やGM関係者以外の人が車内に入ることが許されたのは初めてのことでした。しかし、クルーズは8月に独自の配車アプリ「Cruise Anywhere」をリリースし、それ以来、従業員はサンフランシスコ各地で無料の自動運転車を利用しています。さて、いよいよ出発の時間になると、従業員からiPhoneを手渡され、アプリを使って車を呼び出しました。事前に設定された3つの目的地（ミッションベイのバスケットボールコート）の中から1つを選ぶと、ピクルというニックネームのボルトが私の車を受け入れてくれました。

そして、キャンセルになった。そして、私を乗せてくれる車ももうなかった。はっきり言おう。未来は今とよく似ている。ようやく、別の車が外に停まり、チンチラと名付けられ、乗車が始まった。

Cruiseの自動運転車はまだ人間を介さないわけではない。現在、自動運転車のトレーナー2名が助手席に座っている。1人はセーフティドライバーで、両足をブレーキペダルに置き、両手をハンドルに軽く握っている。もう1人は助手席に座り、膝の上にノートパソコンを置き、優しく指示や注意を促したり、Slackで同僚にメッセージを送ったり、乗車中にメモを取ったりしている。（これは、Googleの自動運転部門であるWaymoとは対照的だ。Waymoはフェニックス郊外で試験車両からドライバーを降ろし、数ヶ月以内にフェニックス郊外で完全自動運転タクシーサービスを開始する予定だ。）

だから、全体的にとても安全だと感じた。周りの歩行者や自転車の安全についても安心できた。車は縁石に沿って走る自転車に十分なスペースを与えてくれた。私たちは数分間、彼の後ろをゆっくりと走り、車線から外れようとしなかった。そしてチンチラは横断歩道に近づいてくる人にとても気を配っていて、人が道路を渡りそうな瞬間に急ブレーキをかけた。乗車の終わり頃、車が横断歩道に左折し始めたとき、歩道をベビーカーを押していた女性が道路に向かって加速した。赤ちゃんを乗せないで、と私は心の中で懇願したが、彼女はベビーカーの代わりに垂直の道路を渡ろうとした。その間に私たちの車は交差点の真ん中で急停止した。クルーズの従業員は後で、歩行者の行動を予測するように車をプログラムしていると教えてくれた。しかし現時点では、必ずしも正しく動作しているわけではない。

普通の車を運転する人間にとって、これらの自動運転車は迷惑に違いありません。速度が遅く、旅行中はほとんど時速 15 マイルから 20 マイルで走行していました。危険を感じるとすぐに停止し、急ブレーキを踏んで乗客を座席から前に投げ出すこともあります。(例えば、すでに片頭痛に悩まされていたら、この自動運転車には乗らないでしょう。) また、時折、混乱して固まってしまうこともあります。ある時、チンチラは一方通行の道路脇に停車していた公共バスに近づきました。バスの周りを走行するのに十分なスペースがありました。チンチラはブレーキをかけ、これから迂回しなければならないことを考えました。そして、考え続けました。約 2 分後、セーフティドライバーがようやく自動運転モードを解除し、バスの周りを走行しました。後ろには車は待っていませんでしたが、もし車がいたら…クラクションの音が！（クルーズのCEOカイル・ヴォクト氏は後に、通常、車両側面のクリアランスを判定するライダーセンサーがここ数週間、技術的な問題に悩まされており、そのため、車両は通常よりもさらに慎重に障害物を迂回していると語った。）

確かに、これらの車はチェーンメールを転送してくるおじさんよりも保守的です。クルーズによると、意図的にそのようにプログラムされているとのことです。「安全性が完璧になるまでは、発売しません」と、ゼネラルモーターズのダン・アマン社長は火曜日の記者会見で、自動運転車の公道化計画について語りました。（ヴォクト氏は、安全性の基準をどのように判断するのかという質問には回答を控えました。）

その結果、クルマがぶつかるよりもぶつかられる可能性の方が高い。カリフォルニア州車両管理局に提出する義務的報告によると、クルーズのクルマは2017年だけで21件の事故に巻き込まれている。全体的にはかなり良い成績だ。クルーズはテスト走行距離を明かしていないが、サンフランシスコでは100台が稼働しており、同社は24時間体制でテストを行っている。それでも、これらの接触事故のうち13件は自動運転車が追突したことが原因であった。人間のドライバーが、安全意識の高い自動運転車の後ろで車間距離を詰めていたり、テキストメッセージを送信していたり、ぼんやりしていたりすると、素早く慎重にブレーキをかけるタイミングを見誤る可能性がある。クルーズの担当者は私に、ドライバーはこれらのテスト用ロボットの周りでは普通に行動し、いつものように運転すればよい、と語った。「注意を払ってください」。しかし、人間には欠点がある。そしてせっかちでもある。これらのクルマの周りでは、普段よりも上手に運転しなければならないかもしれない。もしかしたら、それは求めすぎなのかもしれない。

あるいは、これらの車は、人間であろうとなかろうと、すべてのドライバーが目指すべき何かを体現しているのかもしれません。これらの車に乗ると、まるで運転免許証を所持する責任感のあるティーンエイジャーではなく、経験豊富な大人と一緒に乗っているような気分になる日もそう遠くないかもしれません。そして、そのティーンエイジャーは順調です。私が乗車した時、この車はゴミ収集車、ラウンドアバウト、そして危険な混雑した左折を、まるでよく休んだタクシー運転手のような手際と忍耐力で難なくこなしました。

「自動運転は、今世紀、いや、この10年で最も困難な技術的課題です」とヴォクト氏は記者団に語った。サンフランシスコの閑静なエリアを私が少し走った程度なら、その通りだ。そしてGMは、こうした課題を自らにとってはるかに困難なものにしようとしている。先月、同社はマンハッタンのダウンタウンで試験走行を開始すると発表した。そして、街中には「歩いているぞ！」という声が響き渡った。

自動運転車の増加