あなたの車があなたを監視しているかもしれません。いいですね!

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自動車メーカーは、安全性を向上させ、人間が自動運転支援装置を監督できるようにするために、ドライバーを監視して促すカメラやアルゴリズムを追加している。

車のヘッドライトにまつげが付着

写真:ゲッティイメージズ

自動車メーカーは、車線維持や交通の流れに追従するために、より高度で高価なセンサーやソフトウェアを車両に搭載しています。しかし、それらのすべてが道路に向けられているわけではありません。

テスラのオートパイロット、GMのスーパークルーズ、日産のプロパイロットアシストといったシステムは、交通状況を自動的に追跡し、高速道路ではハンズフリー運転も可能ですが、ドライバーはいつでもこのスマートなソフトウェアから運転を引き継ぐ準備ができていなければなりません。ドライバーがこれらの高度な運​​転支援機能を使用している間、居眠りしたり、スナップチャットをしたり、キャンディークラッシュをしたりしていないことを保証するために、自動車メーカーはドライバーモニタリングシステムと呼ばれる第2層の技術を導入しました。その役割は、予測不可能な行動をとることで知られる人間が、これらの限られた自動運転機能の限界を超えた際に、実際に運転を引き継ぐ準備ができている兆候を探すことです。

「人間は一般に、ごく定期的に介入するだけで済むプロセスを常時監視するのが非常に苦手です」と、これらの部分的に自動化されたシステムを研究しているアメリカ自動車協会の自動車技術エンジニア、マット・ラム氏は言う。

ドライバー向けセンサーが車両に搭載されるケースが増えるにつれ、業界の専門家は、その影響は自動運転機能における役割をはるかに超えるものになると予想しています。警告や警報、ナッジなどを通じて、21世紀の高速道路で疲れ果て、スマートフォンをいじり、インフォテインメントシステムをスクロールするドライバーを再訓練し、安全性を高めることができるかもしれません。あるいは少なくとも、デジタル監視システムからの小言を避けるため、運転方法を変えるよう強制できるかもしれません。

現在、これらのシステムは比較的シンプルですが、研究者たちは、最終的には車内外のカメラ、レーダー、ライダーからの情報を組み合わせて、 ドライバー がいつ追加のサポートを必要とするかを判断できるようになると述べています。言い換えれば、運転はほぼ全く異なるタスク、つまり、ドライバーが特定の行動をとることを期待し、ドライバーが役割を果たしていない場合には遠慮なくそれを知らせてくれる複雑な機械との協働作業になる可能性があるのです。

ドライバー監視システムが車両に搭載されつつあるのは、自動車メーカーが自動運転を実現するためにそれを必要としているからだけではなく、欧州や米国の規制当局や安全団体からの圧力が高まっているためでもある。

欧州で販売されるすべての新車モデルは、2020年代半ばまでに、たとえ部分的な自動運転機能が搭載されていなくても、運転者監視システムの搭載が義務付けられる。また、欧州で販売される先進運転支援機能搭載の新車は、政府が資金提供する自動車安全機関である欧州新車アセスメントプログラム(European New Car Assessment Programme)から、切望される5つ星の安全評価を得るために、既に運転者監視システムの搭載が義務付けられている。同プログラムのテクニカルディレクター、リチャード・シュラム氏は、「規制よりも早く、欧州のすべての車両にこれらのシステムを導入したいと考えています」と述べている。2021年に可決された米国のインフラ法案は、運輸省に対し、運転者監視システムの有効性に関する調査を行うことを義務付けており、これは新車への搭載義務化に向けた第一歩となる可能性がある。

米国連邦政府のデータによると、完全なデータが存在する最後の年である2020年の高速道路での死亡者数38,824人のうち、不注意運転や居眠り運転が原因となった割合は10%未満でした。しかし、安全団体は、連邦政府の事故データは事故現場での観察に基づくことが多いため、不注意運転による割合ははるかに高いと主張しています。

多くの場合、運転者監視システムは、車のダッシュボード、ハンドル、またはバックミラーに取り付けられた赤外線カメラ(複数可)を使用します。携帯電話のように画像をクラウドにストリーミングするのではなく、車内のソフトウェアで画像を処理し、頭、目、手の動きを追跡します。メーカーによると、これらのシステムは、運転席に座る実在の人物や合成人間の何百万枚もの画像で学習されており、運転者が前方の道路を見ているのか、それとも膝の上の携帯電話を見ているのかを判別できます。

自動車メーカーによって異なりますが、自動運転機能の使用中にドライバーの注意力が不十分であることを検知したシステムは、警告灯を点滅させたり、ダッシュボードやステアリングホイールの内灯の色を変えたり、警告音を鳴らしたり、ステアリングホイールを振動させたり、あるいはこれらを組み合わせたりすることがあります。ドライバーが反応しない場合、システムは車両をゆっくりと停止させます。

自動車部品メーカー向けに視線追跡システムを販売するスウェーデン企業スマート・アイの最高マーケティング責任者、ガビ・ザイデルフェルド氏は、現在の自動車におけるドライバーモニタリングは「かなり単純すぎる」と述べている。同社によると、同社のドライバーモニタリング製品は100万台以上の車両に搭載されており、ボルボが近々発売する高級電気自動車「ポールスター3」にも搭載される予定だ。しかし将来的には、ドライバーモニタリングシステムを搭載した自動車は、より高度な機能を実現できるようになるかもしれないとザイデルフェルド氏は述べている。

ポールスター スマートアイ ドライバーモニタリングシステム

ポールスター3 スマートアイドライバーモニタリングシステム。ポールスター提供

車のデータを使えば、より高度なアルゴリズムを学習させ、例えば、晴天の4車線高速道路を快適に走行中に、人が車載インフォテインメントシステムを安全にスクロールしているかどうか、あるいは雪の降る市街地を走行中に危険を冒してプレイリストをいじっているかどうかを認識するといったことも可能になるだろう。後者の状況では警告音が鳴ったり、点滅したり、ブザー音が鳴ったりするかもしれないが、前者の場合は警告音は鳴らないだろう。

運転者がマルチタスクを試みているとき、運転の心理学とメカニズムを研究する研究者は、運転者の視線が道路に頻繁に、そして十分な時間戻って、自車や他の車両、自転車、歩行者が空間内でどこにいるのかを再認識できるかどうかに基づいて、運転者の注意散漫を評価する傾向があります。ドライバーモニタリングシステムは、将来的には、車に搭載された多数のセンサーからの情報を統合し、例えば、車がT字型衝突しそうになったときにドライバーが十分に注意を払っていないと判断し、シートベルトを締めることができるようになるかもしれません。

既存の運転者監視システムによって既に不当な扱いを受けているドライバーは、その警告音や鳴き声が煩わしく、時に「おかしなことを言うな」と叫ぶことがあることを知っている。システムがブザー音やビープ音をいつ、どのように鳴らすかを選択する自動車エンジニアは、難しいバランスを取らなければならない。

専門家によると、優れた運転者監視システムを構築する鍵は、ドライバーが何か間違ったことをしているときにそれを知らせるだけでなく、注意を促すソフトウェアを開発することだ。「これは、衝突に巻き込まれた後に衝突を避けるのではなく、防衛運転と衝突そのものを回避することなのです」と、グーグルの車載アプリ「Android Auto」の安全研究責任者、グレッグ・フィッチ氏は語る。つまり、ドライバーが歩行者に注意を払っているかもしれない脇見運転をしていると、高音のビープ音ではなく、静かで徐々に音量が上がる音を鳴らすということかもしれない。あるいは、ハンドルを車線に沿って走らせているときに、自動レーンキープ機能を完全に解除するのではなく、制御を共有するシステムもあるかもしれない。 

ドライバーモニタリングシステムはまだ新しいため、何が効果的かを完全に証明したルールは存在しません。運転中に注意散漫になりやすい人や、運転中に欠陥のある人をどのようにサポートするのが最善かは、規制当局、自動車メーカー、そして学界によって依然として議論されています。その答えは、人、企業、文化によって異なる可能性があります。「特にアジア諸国では、車に他の人を乗せている可能性があるため、大きな音で通知することに対して少し抵抗があります」とSmart EyeのZijderveld氏は言います。「アラームが鳴れば、他の人がそれを聞いて、運転が下手だと判断してしまうのです。」 

一部の安全専門家は、自動車メーカーが現在提供している安全装備の多くは不十分だと主張している。昨年、米国の安全評価団体コンシューマー・レポートは、効果的なドライバーモニタリングシステムを備えた部分的な自動運転機能を搭載した車両に、追加の安全ポイントを付与し始めた。

CRのテストでは、一部の自動車メーカーのシステムでは、ドライバーがハンドルに触れずに最大30秒間(時速60マイルで半マイル)走行できることがわかった。(同社の最新のテストでは、フォードのBlueCruiseが最優秀賞を獲得した。同社によると、BlueCruiseは車線変更、車線内での車の位置調整、そして北米の高速道路13万マイルでのハンズフリー走行が可能で、ドライバーが道路からほんの数秒間注意をそらすと警告を発する視線追跡カメラも搭載されている。)

米国に拠点を置く道路安全保険協会(IHS)は昨年、運転者監視システムに組み込むべき技術の「安全対策リスト」を作成した。これには、運転者の視線と手の位置の両方を監視すること、そして最初の警告に運転者が反応しない場合に、急速に警告レベルを上げて運転者の注意を引き戻すことなどが含まれている(同協会はまだ最初の評価セットを発表していない)。システムが運転者とどのように相互作用するかは、どのように監視するかよりも重要かつ困難になり得る。「車両が運転者を監視し、運転者がすべきことをしているかどうかを確認するのは当然です。でも、それで何が問題なのでしょうか?」と、同協会の上級研究科学者であるアレクサンドラ・ミューラーは言う。「重要なのは、車両が情報にどう反応するかなのです。」

それでも、新しい自動車技術が人間とどのように相互作用するかを研究している人々は、ドライバーに向けられた小型カメラには大きな可能性があり、すべてのドライバーの安全性向上に役立つ可能性があると述べています。「多くの人は、クラクションを鳴らされたり、違反切符を切られたり、交通事故に遭ったりしない限り、自分が下手な運転をしていることに気づきません」と、Android Autoの研究・試験責任者であるグレッグ・ナイスワンダー氏は言います。ドライバーモニタリング技術が適切なタイミングで適切なフィードバックを提供できれば(これは非常に重要な課題ですが)、理論上は、より注意深いドライバー、より良いドライバーになれるでしょう、と彼は言います。

将来、「問題はドライバーを監視できるかどうかではなく、 より効率的にサポートできるかどうかだ」と、MITの研究科学者で、業界の専門家と学者を集め、自動運転機能と人間の相互作用を研究する先進車両技術コンソーシアムを率いるブライアン・ライマー氏は語る。適切な方法で実装されれば、これらのシステムは運転中の悪行を阻止するだけでなく、積極的に善行を行えるように支援することもできるだろう。

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アーリアン・マーシャルは、交通と都市を専門とするスタッフライターです。WIREDに入社する前は、The AtlanticのCityLabで執筆していました。シアトルを拠点に、雨を愛せるようになりつつあります。…続きを読む

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