ロボットカーがサンフランシスコで911の誤報を引き起こしている

サンフランシスコの住民の中には、ロボットによる運転の未来がタップひとつで目の前にあると考えている人もいる。GM傘下のクルーズとアルファベット傘下のウェイモが提供する配車サービスでは、アプリで無人運転の車を呼ぶことができる。しかし、一部の乗客は、この技術に慣れすぎているのかもしれない。

昨日、カリフォルニア州の規制当局に提出された書簡の中で、市当局は昨年12月以降、クルーズ社の無人運転車両に乗車していた乗客が各車両に設置された双方向音声リンクに「反応しない」状態になったとして、同社職員が3回にわたり911番通報したと訴えた。警察と消防が現場に急行したが、いずれも同じ状況だった。乗客はロボットライド内で居眠りをしていたのだ。

関係機関の書簡は、これらの事件が公費の無駄遣いとなり、真に支援を必要とする人々から資源が転用される可能性があったと訴えている。「納税者から拠出された緊急対応資源が、緊急ではない用途に使われることで、真に支援を必要とする市民への提供が阻害されている」と、サンフランシスコ市交通局、サンフランシスコ郡交通局、そして市長障害者局は述べている。

この書簡は、サンフランシスコとロサンゼルスの交通当局が今週、カリフォルニア州公益事業委員会に送った一連の書簡の一つで、両都市におけるクルーズとウェイモの有料ロボタクシーサービス拡大要請にブレーキをかけることを求めている。両市は、技術が未熟であることを懸念している。そして、サービス拡大に先立ち、両社に対し、車両の性能に関するより多くのデータを共有し、特定の基準を満たすことを義務付けるよう求めている。

サンフランシスコの当局は、居眠りしている乗客による誤報や、クルーズ社の自動運転車が消防士の職務を妨害したと思われる2件の事件など、これまで報告されていなかった不安を抱かせる事件を数多く挙げている。 

昨年6月、州政府がクルーズ社に市内で有料乗客を乗せる許可を与えた数日後に、ある事故が発生しました。州当局の書簡によると、同社のロボタクシー1台が火災現場で使用中の消防ホースを踏みつけ、「消防士に重傷を負わせる可能性がある」とのことです。

先週発生した2件目の事件では、市当局によると、ウエスタン・アディション地区で発生した大規模火災に対応していた消防隊員が、自動運転のクルーズ車両が接近してくるのを目撃したという。サンフランシスコ市当局は書簡の中で、「消防隊員たちは、クルーズ車両がホースの上を走行するのを防ごうと努力したが、結局、クルーズ車両のフロントガラスが割れてしまった」と述べている。 

サンフランシスコ消防局の広報担当者、ジョナサン・バクスター氏は、2件の事故が発生したことを確認した。バクスター氏によると、直近の事故では自動運転車が停止するまでに約2分かかり、消防局は2件の消防隊員との接触についてクルーズ社と連絡を取っているという。クルーズ社の広報担当者、ハンナ・リンドウ氏によると、消防隊員がガラスを割った時点で車両は停止していたという。WIREDは以前、昨年春、大規模な火災現場に向かう途中、クルーズ社の車両が消防署の消防車1台を約25秒間妨害したと報じている。

リンドウ氏は、クルーズが規制当局に提供するデータの一部は、顧客の安全と「専有情報」の保護のため、非公開にする必要があると述べている。彼女は声明の中で、同社は「極めて複雑な都市環境において何百万マイルも走行してきたが、生命を脅かすような負傷や死亡事故はゼロだ」と述べた。

サンフランシスコの当局がクルーズ社が眠っている乗客のために緊急資源を無駄にしていると非難していることについての質問に答えて、彼女は「反応のない乗客の安全を確保するためにクルーズ社が慎重になりすぎるべきではないという提案には、私たちは強く反対します」と書いた。

米国には、公道における自動運転車の試験や導入を規制する連邦法はないが、米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）による車両の安全性と設計の監督には、車両やそのソフトウェアをリコールする権限が含まれている。一部の州ではこの技術に関する独自の規則を制定しており、カリフォルニア州は長年にわたり自動運転車の試験と政策立案の両面でホットスポットとなっている。

カリフォルニア州では、自動運転車の試験や配備の許可は州運輸局（DMV）が、料金徴収型ロボタクシーとしての使用は公益事業委員会（Public Utilities Commission）がそれぞれ付与しています。そのため、各都市は路上を走る自動運転車をほとんど管理できません。サンフランシスコ市とロサンゼルス市の交通当局は、州に対し、ロボタクシーサービスを提供する企業に対し、走行距離や予期せぬ停車回数など、特定のデータの公開を義務付けるよう求めています。また、両市は、ロボタクシー事業の拡大に先立ち、特定のパフォーマンス基準を満たすことを義務付けることも提案しています。

クルーズは2021年にサンフランシスコで完全自動運転車の試験運用を開始し、昨年は市内の一部地域で夜間限定のロボット配車サービスを開始しました。現在、カリフォルニア州に対し、サンフランシスコのほとんどの道路で有料乗客を乗せることができるよう、運行範囲の拡大を承認するよう申請中です。また、保有車両を現在の30台から少なくとも100台に増やしたいと考えています。クルーズは昨年末、アリゾナ州フェニックスとテキサス州オースティンで自動運転タクシーサービスを開始しました。

ウェイモは昨年11月にカリフォルニア州で無人タクシーによる乗客の乗車許可を取得したばかりだが、フェニックスでは2020年から無人運転車サービスを運営している。同社はカリフォルニア州の規制当局に対し、サンフランシスコ市内で24時間年中無休で無人運転車による有料乗客の乗車を許可するよう要請している。また、10月にはロサンゼルスで無人運転車の試験運用を開始し、最終的にはロサンゼルスでもサービスを開始することを目指していると発表している。ウェイモとクルーズはどちらも、配車サービスの利用を希望する一般の人々を待機リストに登録している。

今週、公益事業委員会に提出された書類は、サンフランシスコでまだ初期段階にあるロボット配車サービスでさえ、交通を混乱させる可能性があることを示している。サンフランシスコ当局によると、昨年5月下旬から12月末までに、クルーズ社の自動運転車が走行車線内で予期せぬ、あるいは計画外の停止を行った事例を92件追跡したという。そのほとんどは、市営バス、ライトレール、路面電車が運行する道路上で発生した。

市当局によると、これらの自動停止はさまざまな場所で交通渋滞を引き起こし、人間のドライバーが急な車線変更、ブレーキ、加速、自転車レーン、歩道、横断歩道への進入といった急な操作を強いられる原因となっている。市当局は、自動停止による混乱は公共交通機関にも影響を与えているとし、少なくとも6件の事故でクルーズ車両が停止し、公共交通機関の車両が21分も遅延したと指摘している。

昨年夏、WIREDは、2度の車両全体にわたる停電によりクルーズ車が公道上で凍結し、クルーズ従業員が匿名で公益事業委員会に書簡を送り、同社の車両が公道での運行に対応できていないと主張したと報じました。12月、米国道路交通安全局（NHTSA）は、クルーズ車が交通を妨害した事例や「不適切な急ブレーキ」の報告について調査を開始したと発表しました。クルーズは、予期せぬ路面状況への対応として、停止してハザードランプを点灯することが最も安全な場合があるとしています。

サンフランシスコの当局は、ウェイモの自動運転車による事故の報告件数はクルーズの車両よりも少ないと述べたが、具体的な数字は明らかにしなかった。この差は、ウェイモの自動運転車がサンフランシスコで走行した距離が短いためか、あるいはウェイモの技術が優れているためかもしれないと指摘している。 

根本的な理由が何であれ、ウェイモの車両は完璧ではありません。今週、ウェイモの車両が「非常に複雑で混雑した交差点」で立ち往生し、ラッシュアワーの真っ只中に交通を妨害したという事例が、同社広報担当者がSFGATEに語ったところによるとありました。また、今月発生した別の事例では、ウェイモの無人車両が建設現場に侵入する様子をInstagramユーザーが撮影しました。 

ウェイモの広報担当者キャサリン・バーナ氏は、サンフランシスコで発生した同社の自動運転車による事故件数に関する質問には回答しなかったものの、「公道での自動運転走行距離と比較すると、頻度は低い」と述べた。同社は企業秘密を漏らす可能性のあるデータの開示を拒否しているという。「私たちは、公共の利害関係者との継続的なパートナーシップを通じて、これらの問題について議論していくことを楽しみにしています」とバーナ氏は述べた。

都市交通当局は、ロボタクシーが必ずしも悪いニュースだとは考えていないようだ。今週提出された書簡では、この技術が街の道路をより安全にし、運転できない人や運転しない人に、探索、仕事、通学の新たな自由を与える可能性を指摘している。

交通当局は、各都市の車椅子対応車両の不足という苛立たしい現状を補うロボタクシーの可能性に特に関心を寄せているようだ。ウェイモは車椅子利用者向けの自動運転車の開発に取り組んでいると述べており、クルーズは今年デビュー予定の専用ロボタクシー「オリジン」の車椅子対応バージョンを開発中だと発表した。しかし、この表彰には但し書きがある。各都市は、障害者にも運行データを提供する必要があるのだ。

2023年1月26日午後7時35分（東部標準時）更新：この記事は、公開後にクルーズ氏から受け取った追加コメントを反映して更新されました。