Aescapeのロボットアーム駆動式マッサージテーブルを試してみた。操作が楽しかった

昨年12月、友人たちとスパに行った時に、生まれて初めてプロのマッサージを受けました。皆、事前にカウンセリングが必要な伝統的なマッサージを選びました。服を脱いで、個室でマッサージを受けました。私は指圧マッサージを選びました。服を着たまま、半個室で施術を受けるのですが、施術後は体が楽になったものの、最高の時間とは言えませんでした。手足が痛くなるほど伸ばされ、早く終わるのが待ち遠しかったです。

それで、全自動マッサージテーブル「Aescape」のことを知ったとき、とても興味をそそられました。テーブルの両側に2本のロボットアームが備わったこの装置は、SF映画の診察室にそのまま置いても違和感がありません。禅的な雰囲気だとは言いませんが、完全なプライバシーが確保されているので、テクノロジー面は気にしなくて済みました。マッサージ中は部屋に他の人間がいないからです。

この体験はすべてオンデマンドで提供されるように設計されています。Aescapeの専用アプリを使えば、様々なマッサージオプションを閲覧し、お住まいの地域の空席状況に基づいてセッションを予約できます。私はニューヨーク市にあるAescape本社でこのサービスを試してみましたが、同社はEquinoxと提携し、6月からニューヨーク市内10か所でマッサージテーブルを導入する予定です（セッションの申し込みにEquinoxの会員である必要はありません）。Aescapeは、このサービスが米国の他の都市にいつ導入されるか、また導入されるかどうかについては明言していませんが、将来的にはホテルやスパなど、他の場所でも提供していく予定だとしています。セッションの料金は1回60ドルからです。

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ロボットが関与

Aescapeのマッサージは、どの場所で予約しても同じ準備手順です。到着後、施術中はAerware（マッサージ用に特別に作られた同社特注のウェア）に着替えなければなりませんでした。このウェアは、頭上の深度センサーがあなたの体を検知しやすくし、「Aerpoints」と呼ばれるタッチセンサーが接触した際に一定の摩擦力を確保します。普通のワークアウトウェアのような着心地で、マッサージ中ずっと快適でした。

着替えを終え、マッサージ台に横になり、フェイスクレードルに頭を乗せると、タッチスクリーンディスプレイが開き、マッサージを選ぶように促されました。Aescapeは発売当初は20種類のマッサージプログラムを用意しており、今年後半にはさらに追加される予定です。運動後の回復に焦点を当てたものもあれば、一般的な健康状態をターゲットにしたものもあります。今回のデモでは、Total Back and Glutesマッサージのみを試すことができました。

次のステップはボディスキャンです。マッサージ台の真上には赤外線センサーがあり、体の3D計算モデルをキャプチャします。Aescape社によると、このセンサーは110万以上の3Dデータポイントを生成し、体の位置を正確にマッピングし、マッサージの重点部位を特定します。つまり、Aerpointsが体に対してどの位置にあるかを正確に把握するのに役立っているのです。

この時点で私が何を考えているのか、つまりAescape社が私の背中の画像を収集している可能性があるのか​​と疑問に思っている方もいるかもしれません。良いニュースと悪いニュースがあります。確かに、同社のシステムには私の体の画像が保存されています。しかし、このデータは「個人を特定できないように匿名化された状態で」保存されているため、直接あなたを特定できるものではないとのことです。少し安心したかもしれません。

毎回のマッサージから得られる情報は、同社の機械学習アルゴリズムのトレーニングに活用され、マッサージは時間の経過とともに改善され、様々な体型への効果をより正確に把握できるようになります。「施術したい体の重要な部位への到達能力、体のより深い理解、そしてよりパーソナライズされた施術の提供能力は、今後も向上していくでしょう」と、AescapeのCEO兼創設者であるエリック・リットマン氏は述べています。ボディスキャンが成功すると、ロボットアームはすぐに作業を開始します。

ディスプレイの左側には、マッサージ全体のタイムラインが表示されていました。これは、どの部位（背中の上部や中央など）、それぞれの部位にかかる時間、そして次に何が来るかを示しています。リトマン氏によると、将来的にはタイムラインの進行に合わせて編集できるようになるとのことです。右側には私の3Dスキャンが表示され、エアポイントが体に沿ってリアルタイムで動いているのを見ることができました。これは私のお気に入りの機能の一つです。マッサージの進行具合と場所がわかるので、施術中ずっと不安を感じずに済みました。

タッチスクリーンはコントロールセンターとしても機能し、マッサージ体験の特定の部分をカスタマイズできます。マッサージが始まる前に、ヘッドレスト、アームレスト、レッグボルスターを調整しました。マッサージが始まったら、メーターを上下にスワイプして圧力を調整できます。マッサージが進むにつれて、エアポイントが弱くなったり強くなったりするのを感じます。スクリーンは基本的なエンターテイメントセンターとしても機能し、マッサージ中にさまざまなジャンルの音楽をスワイプで切り替えたり、雪、雨、波などのさまざまな画像を画面に表示させたりできるので、自分の3Dスキャンを見るのが心の安らぎにならないという人にも最適です。

ロボットの仕事

緊張していたなんて、控えめな表現でしょう。エアポイントが触れた瞬間、体が緊張するのを感じました。腕がギザギザして冷たく感じるのを覚悟していたからです。だって、ロボットによるマッサージですからね！嬉しいことに、エアポイントは温かくなっています。これは嬉しい配慮（ダジャレではありません）で、すぐに筋肉がほぐれました。

伝統的なマッサージの感覚をこれほど忠実に再現していることに驚きました。おそらく、このシステムをマッサージセラピストに訓練させたからでしょう。マッサージ中、エアポイントは、部位に応じて、柔らかく平らな面と尖った面を素早く交互に動かしました。肩の上部のこりをじっくりと揉みほぐしてから、腰へと向かっていくのが感じられました。

リトマンはマッサージの特定の部分で圧力を強めるように勧めましたが（最高の体験をするために）、私は尻込みしてしまいました。まだ気づいていないかもしれませんが、私はマッサージに関しては弱気で、強い力をかけると怪我をしてしまうのではないかと心配になるのです。数秒間圧力を強めてみたものの、体がテーブルに押し付けられているような感覚になったので、すぐに圧力を下げました。（これはAescapeのせいではなく、私の勝手な想像と、『ファイナル・デスティネーション』のような映画を見て育った子供時代の影響です。）

Aescapeには物理的なボタンが1つあります。画面のすぐ上にある緊急停止ボタンです。このボタンを押すと、アームは即座に停止し、ベースが外れてアームが本体から離れます。その他のソフトウェアコントロールには、一時停止ボタンと圧力調整ボタンがあります。ただし、圧力を最大まで上げても、人間の力を超えることはありません。

「アーム自体は、素晴らしいマッサージを施すのに十分な強度を備えています」とリトマン氏は語る。「状況によっては、このアームよりもはるかに強い力をかけるセラピストもいます。私たちは整形外科医と協力して、体の様々な部位にどの程度の力と圧力をかけられるかに関する位置決め基準を策定しました。そして、私たちはあなたの複雑な3Dモデルを持っているので、ただ空間に押し込むようなことはしません。」

エアポイントが目的もなくあちこちを突いているような感覚は全くありませんでした。一つ一つの部位を丁寧にマッサージしてくれていました。施術後、施術前よりも筋肉のこりが減っていました。これは嬉しいですよね？でも、一番気に入ったのは、施術全体を自分でコントロールできたことです。圧力を調整したり、音楽をコントロールしたり、脳を落ち着かせるために様々な映像を切り替えたりしても、マッサージ師に施術してもらう時のような不安感は一度もありませんでした。その不安感は、リラックスする妨げになるからです。

同社は、ロボットマッサージテーブルはマッサージ師の代わりではなく、パンデミックからの業界回復に伴う不足を補うためのものだと主張している。「手首や腰への負担が大きすぎるため、平均7年でこの職業から引退する人もいます」とリトマン氏は語る。「業界、スパ、ホテルと話をしたところ、彼らの最大の課題は需要に応えられないことです。これは、危機に瀕している労働業界のための代替ソリューションなのです。」

現在、Aescapeはマッサージから得た知識を活用し、体の特定の部位をターゲットとする能力の向上に取り組んでいますが、将来的には、ユーザー一人ひとりのニーズに最適なオーダーメイドのマッサージを提供できるようになる予定です。将来的には、最もケアが必要な部位や、避けたい部位（例えば、過去に怪我をしたことがあるなど）を指定できるようになる予定です。

アームレストやレッグボルスターの位置、圧力の好み、お好みのマッサージ、マッサージの調整など、特定の設定をプロフィールに保存することもできます。これらの設定は、次回予約するセッションに適用されます。

この経験でマッサージに対する考え方が完全に変わったとは言いませんが、マッサージに慣れるきっかけにはなりました。アプリから簡単に予約でき、自分ですべてをコントロールできるという安心感は、AerwareとAerpointsを再び使い始めるのに十分な理由です。

3月19日更新：以前の記事では、Aescape社のマッサージテーブルがEquinoxで5月に販売開始されると記載していましたが、これは同社が既に確認している通りです。その後、Aescape社からマッサージテーブルは6月に販売開始されるとの連絡がありました。正しい販売開始月を反映させるため、記事を更新しました。