企業が自動運転車をテストしている都市に住んでいるなら、新しいロボットが時折神経質な運転をすることに気づいたことがあるでしょう。アリゾナ州では、ウェイモが運行するSUVが時折、無人で乗客を乗せて走行しており、ドライバーから、ロボットカーの左折の鈍さや高速道路での合流の遅さについて苦情が寄せられています。カリフォルニア州がまとめたデータによると、自動運転車による接触事故で最も多いのは追突事故です。これは、人間のドライバーが自動運転車が道路規則を守り、一時停止標識で完全に停止することを期待していないことが一因です。
人間のドライバーには、神経質で慎重なドライバーもいれば、全くそうでないドライバーもいます。実際、状況はさらに複雑で、ある時は慎重に、ある時は猛スピードで運転するドライバーもいます。日曜日にスーパーへ気軽にドライブに行くのと、保育園の延滞料金が発生する前に子供を迎えに行くのとでは、状況が違います。ロボットカーは、近くを運転している人間がどんな人間なのかを正確に把握できれば、よりスムーズで、より良い判断ができるかもしれません。
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MITのコンピューターサイエンスおよび人工知能研究所とデルフト大学の認知ロボティクス研究所の研究者たちは、自動運転車にまさにそれを教える方法を見つけたと述べています。米国科学アカデミー紀要に最近発表された論文で、彼らは社会学と心理学を数式に変換し、自動運転ソフトウェアに道路で暴走する車と規則を守る車を区別する方法を教えるために使用できる手法について説明しています。 この手法を搭載した車両は、約2秒で両者を区別することができ、その情報を道路上での進め方を決定するのに役立てることができると研究者は述べています。 この手法により、自動運転車による人間のドライバーの判断の予測が改善され、コンピューターシミュレーションでの合流テストで測定された車両の路上パフォーマンスが25パーセント向上しました。
研究者によると、このアイデアは単に「利己的な」運転者と「向社会的な」運転者、つまり利己的な運転者と寛大な運転者を区別できるシステムを作ることだけではない。科学者たちは、ロボットが人間の行動に適応しやすくすることを目指しており、その逆ではない。
MIT CSAIL提供
「人間が運転する車両とロボットがどのように共存できるか、私たちは非常に興味を持っています」と、MIT研究所所長で論文の共著者でもあるダニエラ・ラス氏は語る。「これは自律走行技術の分野にとって大きな挑戦であり、道路を走るロボットだけでなく、あらゆる人間と機械の相互作用全般に当てはまる問題です。」将来的には、このような研究によって、例えば工場の現場や病室などで、人間とロボットがよりスムーズに連携できるようになるかもしれない。
しかし、まずはゲーム理論についてです。この研究は、ロボット工学や機械学習でより頻繁に応用されているアプローチ、つまりゲームを用いて機械に不完全な知識に基づいた意思決定を「教える」という手法に基づいています。ドライバーと同様に、ゲームプレイヤーは他のプレイヤー（あるいはドライバー）の行動を完全に理解せずに結論を出さなければならないことがよくあります。そのため、不確実な状況における自動運転車の行動を訓練するために、ゲーム理論を応用する研究者が増えています。
それでも、不確実性は課題だ。「結局のところ、自動運転の課題の一つは、人間の行動を予測しようとすることです。しかし、人間の行動はゲームプレイヤー向けの合理的なエージェントモデルには当てはまらない傾向があります」と、ミシガン大学工学助教授で、自動運転配送車両を開発するスタートアップ企業Refraction AIの共同創業者であるマシュー・ジョンソン＝ロバーソン氏は語る。まるで合流しようとしているように見えても、視界の端に何かがちらりと見えて、急に立ち止まる人がいるかもしれない。そのような行動をロボットに予測させるのは非常に難しい。
もちろん、研究者たちが人間の運転行動に関するより多くの情報を収集できれば、運転状況の不確実性は軽減される可能性があります。そして、それが彼らが次に目指していることです。車両の速度、進行方向、走行角度、時間経過に伴う位置の変化といったデータは、移動ロボットが人間の心（そして性格）の働きをより深く理解するのに役立つ可能性があります。研究者たちは、より正確なデータから導き出されたアルゴリズムは、人間の運転行動の予測精度を25%ではなく50%向上させる可能性があると述べています。
それは本当に難しいかもしれない、とジョンソン＝ロバーソン氏は言う。「（自動運転車の）導入が困難になる理由の一つは、人口密集地の高速走行時に、こうした予測を正確に行う必要があるからです」と彼は言う。2秒の観察時間内でドライバーが利己的なドライバーかどうかを判断できるのは有益だが、時速25マイル（約40キロ）で走行する車は、その間に約75フィート（約23メートル）も移動する。75フィート（約23メートル）という短い距離では、多くの不幸な出来事が起こり得るのだ。
実のところ、人間でさえ常に人間を理解しているわけではありません。「人間は人間らしく、時には運転に集中しておらず、私たちには完全には説明できないような判断を下すこともあります」と、この研究を率いたMIT大学院生のウィルコ・シュワルティング氏は言います。ロボットの皆さん、頑張ってください。
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