ロボットを退屈にするというXの使命の内幕

皆さん、こんにちは！「分散型自律組織」（訳：暗号通貨愛好家のグループ）が、この憲法の原本を購入することを決定しました。もしかしたら、サトシの署名が追加されるかもしれませんね。 

プレーンビュー

毎日午後1時半になると、ロボットたちがカフェに列をなして入ってくる。四輪の車輪でダイニングエリアへと滑り込み、片腕のロボットたちは迷路のようなテーブルの間を縫うように進む。獲物を追い詰めるハンターのように、双眼鏡ほどの大きさの頭を回転させ、無数のカメラとセンサーを通して周囲をじっと見つめる。自動運転車に搭載されているものと同様のLiDARセンサーも、視覚情報を提供している。もしこれらのロボットが武器を持っていたら、その姿はパニックを誘発するだろう。しかし、それぞれのロボットアームの先端には、特製のスクイジーが取り付けられている。

これらの生き物はテーブルの上を狙っています。1匹がテーブルに近づき、数秒間じっと見つめて人が座っているかどうかを確認します。座っている場合は、空いているテーブルを見つけるまで移動します。少しの間じっと見つめた後（おそらく「さあ、始めよう」という瞬間の前に、アルゴリズム的に深呼吸をするのと同じような動作です）、ロボットはくるりと回転し、手足を広げます。テーブルの上に腕を伸ばし、透明な消毒液で表面を丁寧に覆います。それから腕を引っ込め、余分な消毒液を台座にあるバケツに絞り出します。任務を終えると、ロボットは次のテーブルを探し、消毒します。

昼食を終えた人々は顔を上げることさえしません。ロボットたちは何週間もこれを続けています。

いいえ、これは労働力不足に対処するための必死の試みではありません。アルファベット傘下の「ムーンショット・ファクトリー」を自称するXプロジェクト、Everyday Robotsによる研究です。このカフェ型の実験場は、カリフォルニア州マウンテンビューのグーグル本社にある数十カ所のうちの1つで、現在、同社の膨大な従業員のごく一部が職場に戻っています。このプロジェクトは、工場のような管理された環境ではなく、自然の中で稼働するロボットを役立てることを目指しています。何年もの開発期間を経て、Everyday Robotsはついにロボットを世に送り出し、少なくともX本社ビルの外に送り出し、実際の作業をさせます。これは大きな節目であり、WIREDのトム・シモナイトが最後にこのプロジェクトを取材してから2年後、彼らが私を視察に招いてくれたのです。その時点では、ロボットがゴミを適切なリサイクル用ビンに分別していました。清掃サービスは、最後のフロンティアではないにしても、次のフロンティアを表しています。

冗談ですが、これは真剣な話です。Everyday Robotsは2つの非常に困難な課題に挑戦しています。その挑戦はあまりにも困難で、努力する価値があるのか​​疑問視する声も上がっています。1つ目は、人間のヘルパーが行うタスクを信頼性高く実行することです。Everyday Robotsは、モラベックのパラドックスの瀬戸際に立っています。モラベックのパラドックスとは、コンピューターは難しい認知作業を比較的容易にこなせる一方で、2歳児の機能を再現するのは非常に難しいというものです。Alphabet傘下の他のロボットは、複雑な交通ルートをナビゲートし、人間よりも安全に自動車を運転し、囲碁のチャンピオンになっています。Everyday Robotsの世界では、散らかった部屋を横切ったり、難しいドアノブを開けたりするといった日常的なタスクをこなすことは、スーパーボウルで優勝するようなものです。例えば、テーブルを拭くという動作は、単にスワイプするだけではありません。そこに至るまでの一連の動作が含まれます。人間や物体によって道が塞がれた場合、何が起こるかを考えてみましょう。 「ロボットにとって適切な反応とは、『よし、その周りをスムーズに移動できるだけのスペースはあるか？』ということです」と、プロジェクトのハードウェア信頼性・設計検証チームを率いるダーシー・グリノルズは言う。「それとも、完全に迂回する必要があるのか​​？」

このプロジェクトが試みている2つ目の難しい課題は、経済的にも効率的にも、退屈で低賃金で働く人間よりもロボットを手元に置いた方が合理的であるような方法で目標に近づくことだ。

Google、そして現在はXは、10年以上もの間、このビジョンを執拗に追求してきた。Everyday Robotsチームを率いるのは、ノルウェー育ちのエンジニア、ハンス・ピーター・ブロンドモ氏だ。起業家でありエンジニアでもある同氏は2015年にXに入社し、セクハラ疑惑の渦中で同社を去った前リーダー、アンディ・ルービン氏によるロボット工学関連の買収騒動の収拾に追われた。「ハンス・ピーターは当然の選択ではありませんでした」とXのCEO、アストロ・テラー氏は語る。「彼はロボット工学に情熱を注いでいますが、世界クラスのロボット工学者ではないと真っ先に言うでしょう。私が彼を選んだのは、彼が世界クラスの起業家であり、人間のことを本当に理解しているからです。そして、彼は生粋の社会主義者で、ノルウェー出身なのです！」

ブロンドモ氏は、10代の頃に自作した機能しないロボットアームとオフィスを共有しながら、効果的な汎用ロボットの開発は近年の機械学習の進歩によって初めて可能になったと説明する。エンジニアたちは機械学習を用いてソフトウェアに物体認識の訓練を行い、その後何百万回ものシミュレーションを実行することで、数週間かかるテストを数時間にまで短縮する。これにより、彼の研究室にいる動きの鈍いロボットたちは、周囲の環境を真に理解できるようになり、その知識を基に、自然界で避けられないジレンマを解決するためのツールセットを蓄積していく。エブリデイ・ロボットは、ボストン・ダイナミクスの動画に登場するディストピア的なアンドロイドほど派手ではないかもしれないが、物事を成し遂げるために最適化されている。（アルファベットはかつてボストン・ダイナミクスを所有していたが、2017年に売却した。）

「確かに、YouTubeではバック宙ができるロボットのすごくかっこいいデモ動画を見かけます」とブロンドモ氏は言う。「でも、あのロボットは周囲の環境について何も知りません。私たちのロボットは遅いと言う人もいるかもしれませんが、実際には完全に自律的に動いています。そして、彼らは私たちが住む世界で働き、実際に物事を学習しています。単純な作業ですが、どんどん高度化しています」と彼は付け加える。「私たちが目指しているのは、私たちと共に生活し、働くロボットを私たちの住む世界に持ち込むことであり、私たちが彼らの住む世界に移住するのではなく、ロボットが住む世界に私たちと共に生き、働くことなのです」

Everydayのロボット学習リーダー、ムリナル・カラクリシュナン氏は、チームがロボットにドアを押して開ける訓練を行った様子を見せてくれた。これはGoogleキャンパスでのロボットの仕事の一部に不可欠なタスクで、例​​えば会議室に入り、センサーを使って有害レベルの炭素が存在するかどうかを判断するといったものだ（将来的には、ロボットによる新型コロナウイルス監視が実現するかもしれない）。ドアラッチの訓練には10時間もかからなかった。しかし、1台のロボットが何かを学習すると、その知識はクラウド上の全ロボットの集合知能に送信され、それ以降はすべてのロボットがそのラッチを使ってドアを開けることができる。

一方で、これらのロボットが会議室を監視したりテーブルを拭いたりしているのを見るのは驚きです。しかし、自問自答します。なぜアルファベットは、3歳児でも簡単にこなせるような雑用に何百万ドルも費やしているのでしょうか。モラベックのパラドックスの帰結として、サミュエル・ジョンソンが、後ろ足で歩く犬に説教する女性を不幸にも喩えた言葉があります。「それは上手くできていないが、そもそもそれが行われていることに驚く」と、18世紀の作家で語彙学者の彼は言いました。エブリデイ・ロボティクスでは、それが上手く行われていることもあります。私が訪問中に見た最も衝撃的だったのは、振り付けされたロボットダンスのデモでした。3体のロボットユニットが、チームのレジデントアーティストであり、スタンフォード大学でロボット工学の博士号取得を目指すダンサー、ケイティ・クアンとともに、不気味なほど感情的なバレエを披露しました。ロボットたちはクラウドを通じてクアンの動きを観察し、自らの行動を調整しながら、人間とレプリカントの複雑な相互作用を実行した。同時に、余剰サイクルを費やして、ロンドン交響楽団のサンプルライブラリから即興のサウンドトラックを作成した。

日常的なロボットが真に役立つようになるには、2つの真の試練を乗り越える必要がある。1つは、人間の労働力に代わる費用対効果の高い代替手段となるほど安価であること、そしてもう1つは、人間が容易に切り抜けられる混沌とした現実の中で、ロボットが遭遇するであろうほぼ無限の数の予期せぬ障害に対処できるほど柔軟性があることだ。Xのエンジニアであるベンジー・ホルソンは、人形遣いの家庭で育ち、その視点が現在の仕事に役立っていると語る。彼は、もし現時点で、テーブルを掃除するロボットに消毒液ではなく醤油が供給されたら、彼らは平気でテーブルを汚してしまうだろうと認めている。

ロボットがスクイジーから醤油が噴き出しているかどうかを判断できるようになり、その他数え切れ​​ないほどの現実世界の予期せぬ困難を解決できるようになるまでには、シシュフォスの石のような道のりが待っている。しかし、ロボットによる翻訳や創作活動も同様に実現が困難に思えたのも、そう昔のことではない。ブロンモ氏はチームの進歩を評価し、私たちはまさに突破口を開こうとしていると考えている。「だからといって、実現まで何年もかからないという意味ではありません」と彼は言う。「しかし、ロボット工学は次世代の人々が、私たちがロボットを扱うのと同じように扱うようになるでしょう」――彼は携帯電話を指さしながら言った。「第二の性質になるでしょう」

私たち全員が日常的にロボットと踊るようになるには、まだ長い時間がかかるかもしれない。しかし、ブロドモ氏とテラー氏は、ロボットがテーブルを拭き、さらには片付けまでする光景が、いつか当たり前の光景になると確信している。安価な家庭用品になる日も近いとは思えない「エブリデイ・ロボット」のビジネスケースについて問われると、テラー氏は、平均的な顧客はルンバのようにロボットを購入するのではなく、サービスプロバイダーと契約してロボットを派遣し、企業のオフィス清掃や高齢の顧客のトイレ介助などを行うだろうと推測する。「ロボットのおかげで、より長く自立した生活が送れるようになることを期待しているのでしょうか？」とテラー氏は問いかける。「100%です！老後、そうならなかったら、本当に驚きです。」

もしそうしたら、サミュエル・ジョンソンの幽霊もショックを受けるだろう。

タイムトラベル

有用なタスクを実行する移動ロボットの開発は、半世紀以上も前から続いています。1992年に出版した著書『人工生命』では、今では著名なロボット工学者ロドニー・ブルックスが、前述のEveryday Robotsチームが提起したパラドックスによって名を馳せたハンス・モラベックとオフィスを共有していた様子を描いています。モラベックの実験を観察したことが、ブルックスにルンバ掃除機のような画期的な技術を生み出すインスピレーションを与えたのです。

モラベックは移動ロボットを開発していた。彼の目標は、ロボットを部屋の片側に置き、ゴミ箱や机を避けながら部屋を横切るように移動させることだった。彼は一般的な仮定に基づいてこの問題に取り組んだ。ロボットがうまく移動するために、機械はシリコン製の「頭脳」を必要とし、それが認知の中枢となる。この頭脳のメモリに、ロボットは部屋の何らかの表現を保持する。ロボットは視覚センサーを使って部屋を「見て」、その空間の心象と常に比較する。そして、物事を「知る」。自分の目的地が何であるかを知る。障害物を見れば、それが何であるかを知る。障害物を回避する方法も知る。もしそのような驚くべき完成が現実のものとなったら、ロボットは自分の任務を完了したことを知るだろう。

モラベックは、少々変わっていたとはいえ、非常に献身的で聡明な人物だった。スタンフォード大学のAI棟の天井タイルと屋根の間に、間に合わせの巣穴を掘って暮らしていた。彼のロボットは、世界がこれまでに見た中で最も優秀で賢い自律型ロボットの一つだった。しかしブルックスは、そのような生き物を作るもっと良い方法があるのではないかと考えずにはいられなかった。「15分間座って計算し、1メートル移動し、また15分間座って計算するんです」とブルックスは、下品な面白みを帯びて回想する。「私には長く感じました。本当に遅いロボットは欲しくなかったんです。最初からもっと速いロボットが欲しかったんです。ロボットが現実世界に存在し、生身の人間が周りにいるようなロボットが欲しかったんです」

一つだけ聞いてください

スティーブン（いや、私じゃない）はこう問いかける。「なぜ議会はメタバースの中立性と相互運用性を法制化できないんだ？現状に追いつこうとするのではなく、未来に飛び込んでみろ！」

スティーブン、ありがとう。「スティーブ」と呼んでいるわけではないので、ご安心ください。そう呼ばれるとイライラしますからね！さて、質問に移りましょう。人工世界の中立性を確保するための法律を制定するのは、まだ時期尚早です。メタバースは数多く存在するでしょうし、その中には排他性がバグではなく、機能として存在するものもあるかもしれません。例えば、メタバースが古代ギリシャの体験を提供するとしたら、スター・ウォーズ風のアバターでふらりと立ち寄るのは奇妙でしょう。

しかし、皆さんはおそらく、ソーシャルメディアを少数の企業が支配しているのと同じように、1～2社の企業が独自のメタバースでこの分野を独占するという可能性を懸念しているのではないでしょうか。それは確かに懸念すべきことですが、メタバース全体が実際に実現するかどうかはまだ不透明ですから、今からルールを作るのはやり過ぎでしょう。新しい法律は、現在確固たる地位を築いているソーシャルメディアの巨大企業に有利に働く可能性さえあります。彼らは、将来の法律を自分たちに有利になるようにロビー活動を行うかもしれません。最終的に、皆さんが恐れている悪夢、つまり民間企業がメタバースを独占的に支配するという事態が現実になった場合、米国をはじめとする各国の現行の政府規制機構が機能することを期待するしかありません。反トラスト法の戦いは、古代ギリシャの仮想法廷で繰り広げられることになるかもしれません。

ご質問は[email protected]までお送りください。件名には「ASK LEVY」とご記入ください。

終末クロニクル

エジプトのアスワンで嵐が襲った後、猛毒のサソリの大群が家屋に侵入し、数百人の住民を刺しました。痛っ！

最後になりましたが、重要なことです

ついに、Apple が長年、自分で iPhone を修理することを拒否し続けてきた状況に終止符が打たれた。

1966年、全く無名の黒人女性が現代の家庭用セキュリティシステムを発明した。彼女は、それ以来起こった出来事を知ったら、おそらく恐怖を感じるだろう。

「プラットフォームから外された」Substackライターの小さな集団は、キャンセルの恩恵を銀行に持ち込んでいる。

ティモシー・モートンを紹介します。英語学教授。「環境危機の時代の詩人であり哲学者」。「ハイパーオブジェクト」の解説者。大学院を辞めた理由を思い出させてくれる。

Plaintext は来週感謝祭を祝います。楽しい休日をお過ごしください。12 月にお会いしましょう!

このコラムの今後の購読者限定版をお見逃しなく。WIRED を今すぐ購読しましょう（Plaintext読者は50%オフ） 。

記事内のリンクから商品やサービスを購入された場合、手数料が発生する場合があります。これは私たちのジャーナリズムを支えるものです。 詳細はこちらをご覧ください。

WIREDのその他の素晴らしい記事

• 📩 テクノロジー、科学などの最新情報: ニュースレターを購読しましょう!
• NFT革命を起こした1万人の顔
• 宇宙線現象がバイキングのカナダ上陸を正確に特定
• Facebookアカウントを永久に削除する方法
• Appleのシリコン戦略を覗いてみよう
• もっと良いPCが欲しい？自分で作ってみませんか？
• 👁️ 新しいデータベースで、これまでにないAIを探索しましょう
• 🏃🏽‍♀️ 健康になるための最高のツールをお探しですか？ギアチームが選んだ最高のフィットネストラッカー、ランニングギア（シューズとソックスを含む）、最高のヘッドフォンをご覧ください