ハギング・フェイス、ポレン・ロボティクスを買収しオープンソースAIロボットを開発

オープンソースの人工知能モデルとソフトウェアをホストする企業、Hugging Faceは本日、虫のような目と2本の腕を持つヒューマノイドロボット「Reachy 2」を開発したフランスのスタートアップ企業、Pollen Roboticsを買収したことを発表した。Hugging Faceはロボットの販売を計画しており、開発者がコードをダウンロードして変更したり、改良を提案したりできるようにもする予定だ。

「ロボット工学は可能な限りオープンソースであることが非常に重要です」と、ハギング・フェイスのCEO、クレマン・デラング氏は語る。「職場や家庭で物理的な物体が物理的な行動をとることを考えると、ノートパソコンでチャットする相手よりも、はるかに高いレベルの信頼性と透明性が求められます。」

Pollen Roboticsが共有した動画では、Reachy 2がコーヒーマグを片付けたり、果物を拾ったりする様子が見られます。Pollen Roboticsの共同創業者兼CEOであるマシュー・ラペイル氏によると、複数の大手AI企業がReachy 2を使ってロボット操作の研究を行っているとのことですが、守秘義務契約のため企業名は明かせないとのことです。最終的な目標は、人々が自宅でReachy 2の子孫を使えるようにすることです。

ラペイル氏によると、ヒューマノイドロボットの販売は依然として困難だ。ユースケースが明確でなく、システムの信頼性も低いためだ。ただし、一部の企業は成功を収め始めている。現在、この技術は主に、テスラ、フィギュア、アジリティ・ロボティクスといった資金力のある少数の企業によって開発されている。「ハギング・フェイスによって、これを民主化したいと考えています」と彼は語る。

研究者やエンジニアがAIモデルやアプリケーションの構築に活用している多くのAIモデル、ソフトウェアフレームワーク、ツールは、既にオープンソース化されています。これは、モデルが無料で共有され、コードの変更と再利用が可能なライセンスが付与されていることを意味します。ハードウェアをオープンソース化するということは、通常、設計、部品の詳細、そして部品の製造を容易にする3Dモデルを公開することを意味します。

強力なオープンウェイトAIモデル（ダウンロード可能だが必ずしも完全にオープンソースではない）が利用可能になったことで、研究者やスタートアップ企業はモデルの動作を確認し、コードを修正できるため、最先端のAIをより容易に実験できるようになりました。デラング氏によると、Hugging Faceはロボット工学にも同様のことが必要だと考えています。「オープンソースによって、幅広く多様な（新しいロボットの）能力が解き放たれることを願っています」と彼は言います。

ラペイル氏は、ハードウェアのオープンソース化にも同様の効果があると付け加える。「ロボット開発者は、何かが壊れたら部品を3Dプリントできる」と彼は言い、「もし何かが完璧でなければ、新しい部品を追加することで少し改善できる」と付け加えた。

現在のAIブームは、ロボット工学への新たな関心と重なっており、最新モデルがハードウェアシステムの能力の新たな進歩を可能にしています。一部の著名な研究者は、AIが人間の知能に匹敵、あるいは凌駕するためには、物理​​的な存在が必要になると主張しています。なぜなら、AIの進歩には、物理​​世界を直接理解することが必要になる可能性があるからです。

ヒューマノイドロボットをめぐる誇大宣伝は、疑わしい主張を生んでいます。ヒューマノイドロボットの開発を競う企業の中には、ソーシャルメディアに驚異的な能力を謳うデモ動画を投稿しているところもあります。しかし、専門家は、そのような動画は誤解を招く可能性があると警告しています。オンラインでは驚異的に見えるシステムも、実際にはカメラに映っていない人間によって遠隔操作されている可能性があります。また、状況が少しでも変化すれば故障したり、タスクを確実に完了できなかったりする可能性もあります。

デラング氏は、オープンソースのアプローチによって進歩の透明性が高まるはずだと述べている。「オープンソースでは不正行為も隠れることもできない」と彼は言う。

Hugging Faceはすでにオープンソースのロボットコードをホストしています。デラング氏によると、このコードの利用は過去1年間で急増しており、これはロボット工学全般への関心の高まりを反映しているとのこと。

一部のロボット研究者、特に学術界の研究者は、オープンなアプローチを支持しています。「ロボット工学をより身近なものにすることで、技術の進歩速度が向上します」と、カリフォルニア大学バークレー校の助教授であり、より高性能で汎用性の高いロボットモデルの開発に取り組むスタートアップ企業Physical Intelligenceの共同創業者であるセルゲイ・レヴィン氏は述べています。

Physical Intelligenceは2月、ロボット基礎モデルの最初の製品であるPi0をHugging Faceで公開しました。このモデルにより、様々なロボットが様々な物理的タスクを学習できるようになります。

レヴィン氏は、学界と産業界の研究者がすでに製品に貴重なアイデアや改良を加えていると述べています。また、外部の研究者が新しいハードウェアの開発に貢献する可能性もあると付け加えています。

「実際の物理的なハードウェアの構築方法には、さらに多くの創造性を適用できます」と彼は言います。

AI業界全体でオープンアプローチが勢いを増しているようだ。Metaは2023年にLlamaをリリースし、最先端のオープンウェイトモデルを提供した最初の大手AI企業となった。その後も、他の​​複数の最先端のオープンウェイトモデルが続々と登場している。1月には、比較的無名の中国のスタートアップ企業DeepSeekが、米国企業のモデルよりも低コストで開発されたとされる強力なAIモデルをリリースし、テクノロジー業界と株式市場に衝撃を与えた。

現在のブームの中心企業であり、最も強力なモデルを厳重に秘密にしてきた OpenAI でさえ、アプローチを変えて今年の夏に無料の無差別重量モデルをリリースすると 3 月に発表した。