Unitree G1は、わずか16,000ドルの小型ヒューマノイドロボットです。

1万6000ドルでヒューマノイドロボットを買いたい人はいませんか？Unitreeの最新製品、Unitree G1は、まさにその希望を叶えてくれるでしょう。「ヒューマノイドエージェントAIアバター」、つまりロボットです。Unitreeをご存知ない方のために説明すると、ロボット業界では「お手頃価格の中国製ロボット」の定番と言えるでしょう。かろうじて英語で書かれた会社の宣伝資料を読む必要があるかもしれませんが、その分、価格に見合った素晴らしいロボットを手に入れることができます。Spotの模倣品であるUnitree Go2は、1600ドルで販売されているロボット犬で、様々な再販業者が火炎放射器や軍用ライフルを装備させています。

Unitreeのプロモーションビデオでは、これほど安価なロボットとは思えないほどの驚異的な能力が披露されています。床に平らに置いた状態から自立できるのです。ボストン・ダイナミクスの最近のAtlasビデオと同様に、G1はおそらく最も奇妙な方法で立ち上がります。仰向けに寝た状態で膝を上げ、両足を床に平らにつけ、足で体を持ち上げて三脚のような姿勢を作り、頭は地面につけたままにします。そこから、リンボーのような動きで膝を前に傾け、体幹全開で頭と胴体を持ち上げます。

G1は低価格ロボットなので、歩行サイクルはやや原始的です。歩き、立ち、そして「走る」動作は、常に足を前に出し、膝を曲げた半しゃがみの姿勢で行います。しかし、バランス感覚は抜群です。ある場面では、人間が現れてロボットを少し乱暴に扱い、背中を蹴ったり胸を殴ったりしますが、どちらの場合も、一歩か二歩後退するだけで衝撃を吸収し、そのまま走り続けます。

では、このヒューマノイドロボットは…本当に使えるのでしょうか？それともおもちゃなのでしょうか？現実世界では、その高さが大きな制約となります。高さはわずか4フィート2インチ（約133cm）と小さく、多くの作業を困難にする可能性があります。よくある「食器洗いはできますか？」という質問（水が問題にならないと仮定した場合）は、まずシンクの底まで届くことを祈るしかありません。キッチンキャビネットの一番下の棚まで届くのも一苦労でしょう。もしかしたら、スツールの使い方を教えられるかもしれません。しかし、この小型さが価格を抑える鍵となっています。Unitreeのもう一つのヒューマノイドロボット、H1は大人サイズですが、こちらも9万ドルです。

混乱を招き、まとまりの悪いスペックシートに記載されているその他の仕様については、9,000mAhのバッテリーを搭載し、2時間駆動します。重量は35kgとも47kgとも記載されており、77ポンドから104ポンドの範囲です。ビジョンシステムのコンポーネント型番は、Intel RealSense D435深度カメラとLivox-MID360ライダーパックという実在の部品番号が判明しています。ライダーパックの位置が興味深いです。ロボットの顔は透明なガラスで、頭部は頭頂部の、ええと「脳」の部分を除いて空洞になっています。ライダーパックは脳の下側に取り付けられており、顔のガラスを通して前方を覗き込みます。ロボットのデザインは奇妙です。

このロボットは秒速2メートル、時速4.4マイル（約7.3キロメートル）で走ることができます。これはゆっくりジョギングするくらいの速さです。仕様書に記載されている「アーム最大荷重」が持ち上げられる重量だとすると、2キログラム、つまりわずか4.4ポンド（約2.3キログラム）しか持ち上げられません。関節はすべて160度から310度の範囲で可動します。このロボットを実際に使えるようにするには、かなりのプログラミングが必要になりますが、Unitreeはプログラミング方法についてあまり詳しく説明していません。おそらく、ロボット犬が使用しているのと同じUnitree SDKを使用することになるでしょう。また、Unitree H1の開発者向けドキュメントをざっと読んで、どのような機能が使えるのかを知ることもできます。

Unitreeの動画では、ロボットがいくつかのタスクに粗雑に挑む様子が映し出されている。アップビートなプロモーションミュージックは、全てを肯定的に捉えようとしているにもかかわらず、ロボットは実際にはそれほど成功しているようには見えない。ロボットはナッツ割りに挑戦する。ボウルからクルミを取り出し、カウンターの上に置いて、粉々に砕き、大混乱を引き起こす。ガラス製のコカ・コーラのボトルを空手チョップで「開ける」。ボトルのキャップを空手チョップで叩き割ると、ボトルの縁が割れ、ソーダが溢れて辺り一面にこぼれる。次に、ロボットは電源を切った電気コンロの上にフライパンを置き、（ちょっとすごい！）手首を軽く動かすだけで、フライパンの中で乾いたパンをひっくり返す。そして、何かを成し遂げたかのように、生のパンを皿に放り出す。さらに、片手で熱したはんだごてを電線に押し付ける。しかし、実際にはもう片方の手ではんだごてにハンダを当てているわけではないので、ただ意味もなく電線を熱くしているだけだ。

これらはすべて、役に立つタスクを実行するというアイデアの始まりに過ぎませんが、この公式プロモーションビデオでさえ、ロボットは1つのタスクもきちんと完了させることができませんでした。ロボットはほとんどの場合、ただ散らかしているだけのように見えます。ビデオには、「このビデオのサンプル機能の一部はまだ開発およびテスト中です」という警告も表示されています。ロボットが、キッチンのカウンタートップだと脳が想定している場所でタスクを実行しているのを見るのは少し戸惑うかもしれませんが、ロボットの身長はわずか4フィート（約1.2メートル）なので、通常のカウンタートップ（約90センチ）は、このロボットの肘の高さにほぼ相当します。ロボットは、テーブルに立ったままこれらのタスクを実行しています。

たとえそれらのタスクが成功したとしても、16,000ドルもする価格を考えると、このロボットには手は付いていないと思う。動画の一部には、物をつかんだり壊したりできる機能的な3本指の手が映っているが、動画の残り半分や多くのプレス画像には、機能しない仮の手のようなものが映っている。ここでは「手」という言葉さえ誇張で、アームの先には既製品の5本指のメカニック用グローブが装着されている。仕様書では、「片手自由度」の欄に16,000ドルのSKUの空欄があるため、このグローブは空だと思う。価格不明の「G1 EDU」バージョンには、「3本指の器用な手」や、物を潰さないようにするための「触覚センサーアレイ」のオプション搭載など、期待される機能が記載されている。

このストーリーはもともと Ars Technica に掲載されました。