自動運転車：完全ガイド

過去10年間で、自動運転は「もしかしたら可能」から「間違いなく可能」、そして「避けられない」「一体誰がこんなことが避けられないと考えたのか？」、そして「今や商用利用可能」へと進化を遂げてきました。2018年12月、Googleの自動運転車プロジェクトから生まれたWaymoは、フェニックス郊外で商用自動運転車を正式に開始しました。当初、このプログラムは期待外れでした。数百人の審査を通過した乗客のみが利用可能で、運転席には人間の安全オペレーターが座っていました。しかし、過去4年間でWaymoは徐々にこのプログラムを一般向けに開放し、無人運転のロボタクシーの運行を開始しました。その後、同社はサンフランシスコにも進出し、今では人々がロボットの乗車料金を支払っています。

そして、これはほんの始まりに過ぎません。ウェイモは、サービスの機能と利用可能範囲を徐々に拡大していくと述べています。一方で、かつての独占状態は消え去りました。主要自動車メーカーは皆、この技術を追求し、「モビリティプロバイダー」としてブランドイメージを再構築し、再構築しようと躍起になっています。アマゾンは自動運転車開発会社Zooxを買収しました。自動運転トラック会社は投資家から資金をかき集めています。アップル、IBM、インテルといった巨大テクノロジー企業は、この市場を掌握しようと躍起になっています。レーザーセンサー、地図データの圧縮、サービスセンターの設置など、急成長するエコシステムのニッチな市場を埋めようと、数え切れないほどの意欲的なスタートアップ企業が次々と登場しています。

21世紀のゴールドラッシュは、機会と生存本能という複雑に絡み合った力によって推進されています。ある推計によると、自動運転技術は今後数十年で世界経済に7兆ドルの経済効果をもたらし、数十万人の命を救うとされています。同時に、自動車産業とそれに関連するガソリンスタンド、ドライブスルー、タクシー運転手、トラック運転手を壊滅させる可能性もあります。一部の人々は繁栄し、ほとんどの人々は恩恵を受け、一部の人々は取り残されるでしょう。

自動車が糞尿で汚れた道を轟音を立てて走り始めた頃、人々はそれを「馬なし馬車」と呼んでいたことを思い出す価値がある。この呼び名には意味があった。馬車と同じことをする乗り物で、蹄がないからだ。「車」という言葉が定着した頃には、発明品は全く新しいものになっていた。1世紀以上にわたり、それは人類の移動手段、ひいては人々の生活様式（そしてどこで、誰と）を根本から変えた。このサイクルが再び始まり、「自動運転車」という言葉は、まもなく「馬なし馬車」と同じくらい時代錯誤に思えるかもしれない。人間の運転手を必要としない車が社会をどのように形作っていくのかは分からないが、同様の変化が間もなく起こることは間違いない。

最初の自動運転車

ほんの10年ほど前、ロサンゼルス郊外の廃墟となった空軍基地で、12台の自動運転車が現実の交通の流れの中を滑るように走るのを見ていた人を除いて、ゼロと1の数字の羅列に運転手付きで移動するなんて、ほとんど誰にとっても滑稽な考えだった。そのイベントとは、国防総省の秘密研究機関である国防高等研究計画局（DARPA）が主催する、3回目にして最後の自動運転車コンテスト「アーバンチャレンジ」だった。

当時、アメリカの軍産複合体は既に莫大な資金と長年の研究費を投じ、無人トラックの開発に取り組んでいました。この技術の基礎は築かれていましたが、実用速度で走行し、現実世界のあらゆる危険を回避できる車両の開発となると行き詰まってしまいました。そこでDARPAは、国防総省の標準的な請負業者リストに縛られず、詳細な要件リストに縛られず、少し突飛な目標を目指す誰かなら、この全てをまとめ上げられるかもしれないと考えました。そして、世界中にカリフォルニアのモハーベ砂漠を横断できる車両の開発を呼びかけ、最も速く走破したロボットには10​​0万ドルの賞金が贈られるというものでした。

2004年のグランドチャレンジは、ある意味混乱を招いた。各チームは当時入手可能なセンサーとコンピューターを組み合わせ、独自のコードを書き、独自のハードウェアを溶接し、モハーベ砂漠の砂と土の道142マイルを車両で走破できる最適なレシピを探し求めた。最も成功した車両でさえ、わずか7マイルしか走れなかった。ほとんどの車両はスタートゲートの視界内で衝突、横転、あるいは横転した。しかし、このレースは、オタク、夢想家、そして商業主義にまだ飽きていない多くの学生など、人々が長年待ち望んでいたロボットドライバーが実現可能だと信じ、突如としてそれを実現しようと駆り立てられた人々のコミュニティを生み出した。

2005年の再挑戦で、彼らは自動車の自動運転が実際に可能であることを証明しました。5台の車両がコースを完走しました。2007年のアーバンチャレンジでは、車両は障害物を回避し、コースを逸脱するだけでなく、交通規則を遵守し、合流、駐車、さらには安全かつ合法的なUターンまでこなしました。

グーグルが2009年に自動運転車プロジェクトを立ち上げた際、まずはDARPAチャレンジのベテランたちをチームに採用した。18ヶ月以内に、カリフォルニアの最も過酷な道路（サンフランシスコの有名な曲がりくねったロンバード・ストリートを含む）を人間の介入を最小限に抑えて走行できるシステムを構築した。数年後、イーロン・マスクはテスラが自社の車に自動運転システムを搭載すると発表。そして、UberやLyftといった配車サービスの普及により、車に乗ることと車を所有することの結びつきが弱まり、実際に車を運転することさえもなくなる日が来るという舞台が整えられた。2015年、Uberはロボット工学と人工知能の強豪であるカーネギーメロン大学から数十人の科学者を引き抜き、そのプロジェクトを加速させた。

数年後、この技術はどの自動車メーカーも無視できないレベルに達しました。フォード、ゼネラルモーターズ、日産、メルセデスといった企業が、自社の研究開発に数十億ドルを投入し始めました。巨大テクノロジー企業も、そして数多くのスタートアップ企業もこれに追随しました。現在、数百もの中小企業が、改良されたレーダー、カメラ、ライダー、地図、データ管理システムなどを大手企業に提供しようと躍起になっています。競争が始まったのです。

自動運転車の未来

皆さんが絶対に聞きたい質問から始めましょう。自動運転車はいつ普及するのでしょうか？ 答え：間違った質問です。自動運転車は、いつか完成して出荷が始まる単一のデバイスではありません。それはシステムであり、斬新な方法で応用された一連の発明です。そして、最初の自動車の進歩は、道路網の発達やガソリンの入手可能性といった要因によって制約され、形作られてきたことを忘れないでください。自動運転車の普及は、新たな一連の質問、つまり皆さんが問うべき質問にかかっています。

自動運転技術は一体いつ完成するのだろうか？意外にも、それが人々の生活に影響を与える現実化の最も容易な部分となるかもしれない。まず、ハードウェアはほぼ揃っている。レーダーはすでに安価で堅牢であり、量販車に搭載できるほどだ。カメラも同様で、2D画像をコンピューターが理解できるものに変換する人工知能は目覚ましい進歩を遂げている。レーザーを発射するライダーはまだ少々高価だが、数十のスタートアップ企業や大手企業がそのコスト削減に競い合っている。中には、光子を使って周囲の物体の速度を検知する方法を考案した企業もあり、これは将来的に重要な機能となる可能性がある。インテル、エヌビディア、クアルコムなどのチップメーカーは、これらの動くスーパーコンピューターの消費電力を低減しようと努力しており、テスラなどの企業は独自のチップを開発している。

自動運転車の写真史

本当の仕事は、そのセンサーデータを解釈し、それを使って世の中をどう動くか推論するソフトウェアを絶えず改良していくことだ。その認識作業、例えば迷子のショッピングカートと車椅子に乗っている人を見分ける作業を行うための鍵となるツールが機械学習で、これには高度な人工知能の能力だけでなく、システムを訓練するための実際の例を大量に必要とする。フォードとフォルクスワーゲンが人工知能企業アルゴAIに10億ドルを投資し、ゼネラルモーターズがクルーズというスタートアップ企業を買収し、ウェイモが公道で2千万マイル（シミュレーションではさらに数十億マイル）の自動運転を実施したのもそのためだ。安全運転には、そこに人がいることを知るだけでは不十分だ。その人は自転車に乗っていること、どのように行動しそうか、そしてどう反応するかも知る必要がある。これはロボットにとっては難しいことだが、この新進気鋭のターミネーターたちは急速に進歩している。

しかし、それらの改善は十分な速さで進んでいるのだろうか? 2018年3月、アリゾナ州テンピで、自動運転モードで作動していたUberのVolvo XC90がエレイン・ヘルツバーグという女性をはね、死亡させた。この事故をきっかけに、自動運転車を公道でテストすることについて、いくつかの差し迫った疑問が突然浮かび上がった。技術は本当に準備ができているのか? ロボットは優れているが十分ではない、この奇妙な中間の瞬間を規制当局はどのように扱うべきなのか? これらの車両を本当に公道でテストする必要があるのか​​? 最終的に、連邦捜査官は、安全運転者の不注意、Uberの欠陥のある安全システム、国と州の規制当局を事故の原因として非難した。しかし、この事故で生じた疑問は依然として残っている。特に、自動運転車技術の多くのリーダー企業が、自らに課した商用サービスの期限に間に合わず、技術の進歩が行き詰まっているように見えるため、それは当てはまる。

一方、この技術の性能が低いバージョンはすでに市場に出回っている。キャデラック・スーパークルーズ、日産プロパイロットアシスト、フォードブルークルーズ、テスラオートパイロットはいずれも、自車を車線内に維持し、他の車との安全な距離を保つため、運転者はハンドルから手を離すことができる。2018年、テスラはナビゲート オン オートパイロットと呼ばれる機能を発表した。これは、同社の車（無線によるソフトウェアアップデートにより、すでに路上を走行している車も含む）が車線を変更して遅い車を回避したり、高速道路の出口に到達したときに降りたりする機能だ。しかし、人間の運転手は道路に注意を払い続け、必要に応じて制御を引き継ぐ準備をしていなければならない。これらのシステムは特に高性能ではないからだ。信号や停止している消防車などは見えないのだ。

問題は、人間がバックアップとして特に適していないことです。注意力の低下が原因と言えるでしょう。そして、こうした機能が普及するにつれて、その欠点が明らかになりつつあります。米国では少なくとも9人のテスラのドライバーがシステムの使用中に死亡しており、連邦安全委員会はテスラが悪用されやすいシステムを開発したと批判しています。CEOのイーロン・マスクはオートパイロットを人命救助機能として擁護していますが、60 Minutesのインタビューで明らかにしたように、彼自身でさえ適切に使用していません。さらに、彼がシステム擁護に用いた主要な統計は根拠がなく、テスラの「安全レポート」は有用なデータを提供しておらず、そもそもより信頼性の高い数値、あるいはよりスマートなシステムをどのように生み出せばいいのかも明確ではありません。

次の疑問は、こうしたものを大量に製造・運用できるかどうかだ。年間数百万台の自動車を製造する巨大自動車メーカーは、数十、数百の企業の複雑で精密な連携に依存している。これらの企業は、自動車に組み込まれるあらゆる部品や、自動車を動かし続けるためのサービスを提供する人々だ。自動車を販売するにはディーラー、燃料を供給するにはガソリンスタンドや充電ステーション、修理するにはボディショップ、保管するには駐車場が必要だ。自動運転車を提供したい企業は、1世紀以上にわたって構築されてきた連携やプロセスを再考する必要がある。ウェイモはアリゾナ州で無人運転ミニバンの車両群を管理するためにエイビスと提携し、乗客の保険についてはスタートアップ企業のトロフと協力している。GMは、ハンドルやペダルのないシボレー・ボルトを量産するため、生産工場の1つを改造している。ライダーメーカーのベロダインはサンノゼに「メガファクトリー」を開設し、必要に応じて年間100万ユニットを生産できるとしている。連邦規制当局は、人間の運転手を想定した安全基準や設計基準に適合していない車両の認証方法を検討している。様々な事業者が、人間がロボット車両群を追跡し、必要な顧客や車両に対応できるオペレーションセンターの設置計画を策定している。議員やあらゆるレベルの公務員は、こうした状況に対応し、道路の安全を確保しようと奔走している。ウェイモの拠点があるアリゾナ州チャンドラーでは、消防、警察、都市計画の各部門が準備に奔走している。

そして、これらのものが実際に導入されるかどうかではなく、どのように導入されるかが問題です。まず、完全自動運転車を所有するという考えは忘れてください。どんな状況にも対応でき、どこへでも行ける車というアイデアは、まだ数十年先のことです。代わりに、これらのロボットカーは、高速道路を横断するトラックとして、あるいはタクシーのような車両群としてデビューし、限られた条件とエリアで運行されるようになるでしょう。そうすることで、オペレーターは特に難しい交差点を避け、すべてを非常に詳細にマッピングすることができます。乗車するには、車が常に安全かつ合法的に停車できるように、事前に設定された乗降地点を使用する必要があるでしょう。一方、これらの車を開発する人々は、難解で現実的な問題に取り組むことになります。彼らは研究開発費を回収できるように料金をいくらにするかを検討しますが、潜在的な乗客を思いとどまらせることはそれほど重要ではありません。規制当局や保険会社と交渉し、弁護士や議員、安全推進者を巻き込む避けられない事故が発生した場合の対処法についても議論するでしょう。そして、彼らはどのように事業を拡大していくかを考えなければなりません。まさにその時、真の競争が始まります。フォード、ウェイモ、GM、オーロラはそれぞれ異なる都市でサービスを開始し、南東部の異なる高速道路でトラックを走らせていますが、今や彼らは縄張り争いを繰り広げています。UberとLyftがドライバーを追跡し、価格競争を繰り広げ、乗客を呼び込むためのプロモーションを積み重ね、市場シェアを奪い合っていることをご存知でしょう。では、同じ争いが、競合他社の数倍もの規模で展開されていると想像してみてください。

誰もが本当に問うべき質問はこれです。この技術はあなたの生活をどう変えるのでしょうか？ 空港への移動はより安く、より安全になるでしょう。ピザは人間を介さないロボットが配達し、チップは不要になります。高速道路での通勤も楽になります。あなただけでなく、あなたの現在地や目的地に合わせて、その時々に合わせてカスタマイズされた広告が大量に表示されるようになるかもしれません。しかし、これらは馬なしの馬車がもたらす基本的な変化です。

実のところ、乗り物が自律的に移動できるようになり、そしてそれらの効率性が飛躍的に向上して交通コストが劇的に低下したら、人々はどうなるのか想像しにくい。ディストピアを思い描くのは簡単だ。ロボットカーがスプロール化を促進し、誰もが職場から100マイル離れた場所に住み、自動運転の召使いに用事を頼み、道路を渋滞させるような世界だ。楽観主義者は、この技術が事故をなくすだけでなく、既存の公共交通機関と統合され、すべての利用者にとって手頃な価格である、新しいタイプのユートピア都市を思い描く。インターネットのように、これらの乗り物は私たちの悪い衝動を反映する一方で、良い衝動も引き起こすだろう。

もっと詳しく知る

• トラックが自動運転への道で乗用車を追い抜く
  　ロボタクシーって何？ 自動運転技術の進歩に疑問符が付く中、自動運転トラックがリードを奪ったようだ。トラックを開発する企業は巨額の資金を調達しており、運行場所となるのは、車が概ね一定の速度で走行する、幅広で標識が整備された高速道路など、コンピューターの脳にとって扱いやすい場所だ。実際に目にする最初の自動運転車は、巨大なトラックになる可能性が高いだろう。
• アメリカの「スマートシティ」は、それほどスマートにはならなかった。
  2010年代半ばのテクノロジー楽観主義に沸き立った米国運輸省は、テクノロジーを住民生活に統合する最もスマートで実現可能な計画を立案した中規模都市に5000万ドルの資金提供を約束した。オハイオ州コロンバスが優勝し、自動運転シャトル、交通アプリ、妊婦向けのオンデマンド配車サービスを約束した。6年が経ち、世界的なパンデミックによって足踏みしている今も、これらの実験は依然として実験段階に過ぎず、最先端のテクノロジーが必ずしも都市改善の素晴らしい出発点になるとは限らないことを改めて思い知らされる。
• Uber、自動運転の夢を諦める
  配車・宅配大手のUberは、自動運転車に10億ドル以上を投資しました。元CEOのトラビス・カラニック氏はかつて、コストのかかる人間のドライバーを運転席から排除する技術こそが、同社の存続に不可欠だと主張していました。しかし、2020年にUberは自動運転部門をAuroraに売却しました。この売却は、安全で安心な自動運転車の開発プロセスが、かつての予測よりもコストと期間が長くなっていることを受けて、自動運転技術の統合をさらに推し進めています。
• アマゾン、自動運転と配車サービスの競争に激震
  　アマゾンはロボタクシーサービスの展開を考えているのだろうか？このeコマース大手は、2020年夏、最も野心的な自動運転車開発企業の一つであるスタートアップ企業Zooxを買収し、その強い兆候を示した。Zooxは、（正直に言えば）トースターに少し似た、カスタムメイドの配車車両をゼロから構築することを構想している。自動運転技術は確かにアマゾンのバンがすべての荷物を時間通りに配達するのに役立つだろうが、Zooxはロボカーの開発を続けている。
• ウェイモのいわゆるロボタクシー開始は、残酷な真実を露呈させた。
  グーグルの自動運転車プロジェクトとして誕生し、業界の先駆者として広く称賛されてきたウェイモが、自社のロボカーを商用タクシーサービスとして開始する時、多くの人が待ち望んでいた。しかし、現実は期待外れだった。ウェイモのアーリーライダープログラムに既に登録している一部の人だけが参加でき、当面は安全運転担当者が運転席に座ることになる。これは、真の無人運転、そして真に安全な自動車の実現が、現代における最大の技術的課題の一つであることを示す、これまでで最も確かな証拠である。
• 自動運転車で勝つための、それほど魅力的ではない計画
  。この分野の大手企業（ウェイモ、フォード、ゼネラルモーターズ、ウーバーなど）が普及を目指している一方で、小規模な企業はすでに独自のニッチ市場を切り開き始めています。例えば、メイ・モビリティはミシガン州、オハイオ州、ロードアイランド州で（人間が監視する）ロボットシャトルを運行中、または近々運行開始予定です。「私たちの売り文句は、自動運転車であることではありません」とCEOのエドウィン・オルソン氏は言います。「より質の高いサービスを提供し、交通の真の問題を解決しているということです。」
• バーガーキングの1セントワッパーは、ロボットカーの未来を予感させる。
  マクドナルドまで車で行くと、バーガーキングの1セントワッパーのクーポンがもらえるという、バーガーキングの風変わりなファストフードの仕掛けは、ロボットが運転するようになってからは、それほど奇妙ではなくなるだろう。どんなサービスを受けるか（そして、それにいくら支払う意思があるか）によって、あなたの人となり、現在地、目的地、そして気分に合わせてカスタマイズされた広告が大量に表示されるかもしれない。ちょっと不気味ですよね？
• さらに！Waymo のロボットトラックや、 WIRED の自動運転車関連記事も掲載。

最終更新日：2021年9月8日

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