2018年テスラモデルXの死亡事故の詳細を新たなデータが裏付ける

2020年2月18日午後4時43分

新たに公開された文書では、運転手が致命的な事故の前に何度も不具合を経験したことが確認されているが、それをテスラに報告したかどうかは不明だ。

2018年3月23日、カリフォルニア州マウンテンビューで、テスラのオートパイロット技術の不具合が原因でウォルター・フアン氏が死亡しました。フアン氏のモデルXがアメリカ国道101号線の左出口に近づいた際、ソフトウェアが車線を誤認識したようです。車は左にハンドルを切り、分岐する車線の間に入りました。数秒後、時速70マイル（約112キロ）でコンクリート製の車線分離帯に衝突しました。フアン氏は病院に搬送されましたが、間もなく死亡しました。

先週、国家運輸安全委員会（NTSB）は、黄氏の死因に関する詳細な状況を示す数十点の新たな文書を公開した。これらの文書は、ウォルター・黄氏の遺族が主張する、黄氏が事故前にこの特定の場所でこの特定の不具合を複数回経験していたという主張を裏付けている。黄氏は家族や友人にこの問題について苦情を訴えていた。しかし、NTSBはもう一つの重要な主張、すなわち黄氏がテスラに問題を報告していたという主張を裏付けることはできなかった。

鑑識データは、黄氏が死の直前の数秒間、道路に注意を払っていなかった理由の一つを示唆している。彼は通勤中に車内で「三国志」というゲームをプレイする習慣があったのだ。Appleから支給されたiPhoneのログには、彼が金曜日に死亡事故を起こした週、毎日朝の通勤時にこのアプリを使用していたことが示されている。しかし、これらのログからは、死の直前の数秒間に彼がゲームを操作していたかどうかを示す十分な情報は得られていない。

文書は、黄氏の死因として考えられる3つ目の要因、すなわち国道101号線の設計と維持管理を担当した政府関係者の存在も指摘している。この分岐点は、黄氏の死の数年前から複数の事故現場となっており、2015年には死亡事故も発生していた。2015年の事故が死亡事故に至った理由の一つは、当局が衝突緩和装置（車の衝撃を緩和するために設計されたアコーディオンのような金属製装置）の交換を遅らせたことにある。しかし残念なことに、黄氏の事故は、同じ場所で別の事故が発生してからわずか2週間後に発生し、今回も衝突緩和装置は交換されていなかった。このことが、黄氏が事故から生還する確率を低下させた。

NTSBは来週、黄氏の事故に関する公聴会を開催する予定で、事故原因を正式に特定し、安全に関する勧告を行うと予想されています。これまでに公開された文書を見る限り、テスラとカリフォルニア州当局の両方が責任を問われる可能性があります。

黄氏の車は以前にも同じ場所で同じ不具合を起こしていた

黄氏の死後、妻と弟は、黄氏のモデルXがこのような問題に遭遇したのは今回が初めてではないと主張してきた。新たに提出された書類は、この主張を明確に裏付けている。少なくとも2回、黄氏のモデルXは国道101号線沿いの全く同じ場所でコンクリート製のバリアに衝突しようとしていた。その度に黄氏はミスに気づき、ハンドルを握り直して正しい車線に戻していた。

NTSBの主な証拠は、すべてのModel Xに搭載されているSDカードに保存されているログデータです。このデータは、車両のハンドル位置、速度、その他の変数の刻一刻とした変化を記録しています。NTSBは、Huang氏の1ヶ月間の朝の通勤のログデータを調査した結果、2月27日と3月19日の2日間、車両が車線分離帯に向かって逸脱し、数日後にHuang氏の命を奪ったことを発見しました。いずれの場合も、ログにはHuang氏がハンドルにトルクをかけ、車両を適切な車線に戻そうとしていた様子が記録されています。

それだけではありません。黄氏の友人がNTSBに、3月19日の事件後に黄氏が問題について不満を述べているスクリーンショットを提供しました。

「AP（オートパイロット）のほうが優れていると思いますか？」とハンス・ティン氏は3月19日のメッセージでウォルター・フアン氏に尋ねた。「優れていると思います…ギクシャク感が減りました。」

黄氏は中国語で返信した。NTSBの翻訳によると、黄氏は「いや、ほとんど同じ気持ちだ。今朝も中央分離帯にぶつかりそうになった」と綴った。

同氏はさらに、「85メートルの分離点では毎回、2本の線の真ん中あたりに追いやられることになる」と付け加えた。

しかし、NTSBは、遺族のもう一つの主張、つまり電気自動車メーカーに対する訴訟で重要となる可能性のある主張を確認できませんでした。フアン氏の妻と弟によると、フアン氏は死の数週間前にテスラのサービスセンターを訪れた際、オートパイロットのステアリングの問題についてテスラの担当者に報告したとのことです。記録によると、フアン氏はテスラのファルコンウィングドアの問題を解決するためにサービスセンターを訪れていました。センサーの不具合により、ドアの1つが車両上部のガレージに衝突し、塗装面に軽微な損傷が発生していました。

遺族によると、黄氏は同じ訪問時にテスラにオートパイロットの問題について伝えたという。しかし、テスラにはこの件に関する記録は残っていない。テスラの記録には、黄氏がドアの問題についてテスラの修理工場を訪れたことが記録されている。また、テスラのサービスログには、黄氏が「GPS/ナビゲーションに問題が発生し、クルーズコントロールが機能せず、『地図が読み込まれていません』という警告が表示された」と報告したことが記録されている。

それが具体的に何を指しているのかは不明ですが、オートパイロットのステアリングがコンクリートの壁にぶつかる問題とは異なるようです。フアン氏と話し、そのメモを作成したスタッフへのインタビューによると、フアン氏がファルコンウィングドアの問題について不満を漏らしていたことははっきりと覚えているものの、オートパイロットのステアリングの問題については全く覚えていないとのことです。

黄さんは事故の数分前に携帯電話でゲームをしていた

黄氏はApple社に勤務しており、Apple社は黄氏に2台のスマートフォンを支給しました。これらのスマートフォンには、メモリリークや過剰な電力消費といった問題のトラブルシューティングを支援するための高度なログ機能が搭載されていました。Apple社は、墜落事故で大きな損傷を受けた黄氏の携帯電話の1台からこれらのログをNTSBが回収するのを支援しました。同社は、黄氏のスマートフォンで動作していたソフトウェアについて、断片的ではあるものの、網羅的とは言えない情報を提供しました。

「回収された3つのログから、運転手の通勤中に『三国志モバイル版』というゲームアプリが起動していたことが判明した」とNTSBは報告書の一つに記している。「このゲームは、マルチプレイヤー機能を備えた、世界観を構築できる戦略ゲームだ。iPhone 8 Plusなどのモバイル端末でゲームをプレイする際、ほとんどのプレイヤーは端末を支え、ゲームの操作をするために両手で端末を操作している」

午前9時6分（Huang氏のクラッシュ発生の21分前）に、Three Kingdomsがメモリ制限を超えていることがログに記録されました。ログには、アプリがフォアグラウンドでアクティブに使用されていたことが示されていました。そして午前9時10分（クラッシュ発生の17分前）には、「非常にアクティブ」な使用状況が、電力消費量の増加に関する2つ目のログエントリをトリガーしました。

ログデータによると、黄氏は朝の通勤時間帯に定期的にゲームをプレイしていたことが示唆されています。金曜の事故で死亡した黄氏の4日間、毎日通勤時間帯にこのゲームのログが記録されていました。

しかし、フアン氏の最後の17分間の運転記録は残っていない。NTSBは「運転記録データからは、テスラの運転手が衝突時に携帯電話を持っていたかどうか、あるいはゲームをどの程度操作していたかを確認するのに十分な情報が得られない」と強調している。フアン氏がその朝の通勤時間帯、そしてそれ以前の朝にもゲームに気を取られていたことは分かっている。しかし、彼が最期の瞬間にコンクリートのバリアに向かって猛スピードで突進する車に気づかなかったのが、ゲームのせいだったかどうかは分からない。

道路整備の不備が黄氏の命を奪った可能性

致命的な自動車事故には複数の原因が絡んでいる場合が多く、今回の事故もまさにその例だ。テスラのソフトウェアの欠陥と、黄氏の注意力不足が黄氏の死に繋がったことは間違いない。しかし、カリフォルニア州当局が道路整備にもっと積極的に取り組んでいたら、黄氏は今も生きていたかもしれない。

ウォルター・ホアン氏がこの場所で事故を起こしたのは初めてではありません。ホアン氏の死に至る3年間で、この場所では6件の事故が発生しており、そのわずか2か月後にも事故が発生しました。そのうち5件は運転手が生き残りましたが、2015年11月に発生したレクサスSUVの事故では、67歳の運転手が亡くなりました。この2015年の致命的な事故とホアン氏が2018年に起こした事故には共通点があります。それは、同じ場所で別の事故が起きた直後だったということです。

カリフォルニア州の交通当局は、コンクリート製のバリアに衝突緩和装置（前述のアコーディオンのような金属製の装置）を設置しました。車両の衝撃を吸収し、（比較的）緩やかに停止するように設計されています。バリアに衝突するたびに、保守作業員が損傷した装置を取り外し、新しい装置を設置します。しかし、州はこの作業をすぐには行いません。

2015年11月の事故は、2015年9月に同じ場所で発生した事故の6週間後に発生しました。衝突緩和装置が作動していなかったため、運転手は死亡しました。2018年3月の黄氏の事故は、同じ場所で発生した別の事故のわずか2週間後に発生しました。今回も衝突緩和装置が作動していなかったため、黄氏は死亡しました。

交通当局は、この場所での衝突を防ぐために、もっと多くの対策を講じることができたかもしれない。衝突現場の前方の車線は整備が不十分だった。カリフォルニア州当局は、コンクリート製の車線分離帯に至る「ゴアエリア」に線を引くことができたはずだ。もっと適切な線引きがあれば、テスラのオートパイロットソフトウェアが誤作動を起こすこともなかったかもしれない。

このストーリーはもともと Ars Technica に掲載されました。

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